Academic 学术
过误差补偿等手段进行消除的，并且这些措施能够进步提高加工精度。
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浅论微型谐波齿轮传动
434025长江大学机械工程学院湖北荆州-刘冬冬摘要：
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微型带波/齿轮传动
谱波齿轮传动技术是20世纪50年代后期随航天技术的发展而产生的一种新型传动技术。由于具有结构简单、体积小、重量轻、噪声低承载能力高、传动精度和传动效率高、特别是可以向密封空间传递运动和动力等许多独特的优点，谐波齿轮传动引起了各国学者的关注，并进行了大量的相关研究，取得了一系列的研究成果。本文简要介绍了谱波齿轮传动概况及其应用，并阐述了潜波齿轮传动的发展趋势。
前言
谱波传动是50年代中期随着空间科学技术的发展而迅速发展起案的一种新型机械传动。该传动的基本原理由美国学者C.v.Musser于 1959年提出，与一般的齿轮传动相比，诺波齿轮具有运动精度高、回差小、传动比大、重量轻、体积小、承载能力大，并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作等优点，其已成功地用于空间技术、能源、通讯、机床、仪器仪表、机器人、汽车、造舶、纺织、冶金、印剧机构及医疗器械等领域，随着谱波齿轮传动应用范围的不断扩大，谐波齿轮传动系统的动态性能研究一直受到人们的关注。
1.谐波齿轮传动概述
诺波齿轮传动是本世纪50年代中期为适应航天技术发展而迅速发展起来的一种新型机板传动。这种新型传动一出现就显示了它的优越性能。与一般齿轮传动相比，诺波齿轮传动具有如下的主要特点：传动比大且范围宽：传动平稳，承载能力高，传递单位扭矩的体积和重量小；齿面磨损小而均匀，传动效率高，且传动精度高；回差小并可实现零侧隙传动：可以保证向密闭空间传速运动。
在60年代，调波齿轮传动已得到许多国家的重视，因葡在谐波传动的原理、设计、制造等方面都进行了深入的研究，并在系列化、标准化及推广应用方面做了大量的工作，获得了显著的成效，例如，美、日、苏等国已制定了谐波齿轮减速器的系列标准，且有专门工厂进行大批生产，几十年来，我国有不少研究所、企业和高等学校在从事谱波传动的研究工作中取得了一系列有价值的成果，通过设计和试制，提供了一批比较成熟的产品，为我国谐波传动技术的研究和推广应用打下了较为坚实的基础。然而，由于谱波传动中存在能产生可控变形的柔性构件，因而使间题的研究变得较为复杂。故到日前为止，鼠然国内外已公开发表了许多论文及有关的著作，提供了成套的设计方法，
238 Mechine Chira 中国机板
但对其中某些间题还有待于更进一步的研究。
2.谱波齿轮传动的应用
由于谱波传动具有许多独特的优点，近几十年来，谱波齿轮传动技术和传动装置已被广泛应用于空间技术、雷达通讯、能源、机床、仪器仪表、机器人、汽车、造船、纺织、冶金、常规武器、精密光学设备、印剧包装机裁以及医疗器核等领域。国内外的应用实践证明，无论是作为高灵敏度随动系统的精密谱波传动，还是作为传递大转矩的动力请波传动，都表现出了良好的性能：作为空间传动装置和用于操级高混、高压管路以及在有原子辐射或其它有害介质条件下工作的机构，更显示了一些其他传动装置难以比报的优越性，
谱波齿轮一般都是小模数齿轮，谱波齿轮传动装置一般具有小体积和超小体积传动装置的特征。谐波齿轮传动在机器人领域的应用最多，在该领域的应用数量超过总量的60%。谱波齿轮传动还在化工立式揽拌机、矿山隧道运输用的井下转撒机、高速灵巧的修牙机以及精密测试设备的微小位移机构、精密分度机构、小侧隙传动系统中得到应用。
随着军事装备的现代化，谐波齿轮传动更加广泛地应用于航空、航天、船舶潜艇、宇审飞船、导弹导引头、导航控制、光电火控系统、单兵作战系统等军事装备中，如在战机的能机和惯导系统中，在卫星和航天飞船的天线和太阳能帆板展开驱动机构中都得到应用。另外，精确打击武器和微小型武器是未来军事高科技的发展趋势之一。先后出现了微型飞机、便据式领累机器人、微小型水下航行器、精确打击武器及灵巧式器和智能武器等新概念微小型武器系统。它们具有尺寸小、成本低、隐数性好、机动灵活等特征，在未来信息化战争、城市和狭小地区以及反恶斗争中将占据重要的位置和发挥不可替代的作用，为进一步提高打击精度，提高可靠性，降低成本，武器系统的关键功能部件正在向小型化方向发展，超小体积谐波齿
轮传动装置常用来构成相关部件的传动装置，以提高武器系统的打击精确性。
3、谐波齿轮传动的发展趋势
谱波因轮传动技术的诸多独特优点使其有着广泛的应用前景。目前，谱波传动的研究已经取得了很大的进展，组仍然存在一些需要进一步研究解决的问题，如全面合理地考虑非线性因索，建立较为完整的非线性动力学模型来研究谱波齿轮传动系统的动力学特性；开发出适用于不同批量的具有一定柔性的加工方法：新的更加合理的齿形的研究等，此外，谐波传动优化设计方法的确究、谐波传动CAD系统的开发、谱波传动系统传动性能的理论与试验研究、新材料新工艺的应用、推广以及新产品的标准化、系列化工作等都有待深入研究和探讨。
4.结语
随着我国航天技术、军事工业、机电一体化技术的发展，国内很多领域都追切需要应用新齿形的请波齿轮传动技术。固此，话波齿轮传动技术的研究具有很好的应用前景和社会价值。目前，谱波齿轮传动的研究已经取得了很大的进展，但仍然存在一些需要进一步研究解决的间题，如全面合理地考虑非线性因素，建立较为完整的非线性动力学模量来研究循波齿轮传动系统的动力学特性：开发出适用于不同批量的柔性的加工方法；研究更加合理的齿形等。外，请波齿轮传动优化设计方法的研究、谐波齿轮传动CAD系统的开发、谱波传动系统传动性能的理论与试验研究、新材料新工艺的应用推广以及新产品的标准化、系列化工作等都有待于深入研究和操探讨。
参考文献：
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