2015 No.5
重型机械
内平动齿轮减速器刚度试验台测控系统设计
刘艳玲，姜佳怡，沈兆奎，樊学赞
（天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室，天津300384）
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摘要：介绍了内平动齿轮减速器刚度试验台的基本组成及刚度检测的试验方法，阐述了该试验台测控系统的硬件设计，并应用LabVIEW平台开发出相应的测控软件。针对白主研发的内平动齿轮减速器，应用该刚度试验台进行刚度检测试验，通过具体的试验数据分析其刚度性能，最终得出试验减速器的刚度性能是否符合要求。
关键词：内平动齿轮减速器：刚度；试验台；测控系统；LabVIEW
中图分类号：
文章编号：1001196X(2015)05006904
文献标识码：A
Designofstiffnesstester'smeasurement-controlsystemforthe
internal parallel moving gear reducer
LIU Yan-ling, JIANG Jia-yi, SHEN Zhao-kui, FAN Xue-zan( Tianjin Key Laboratory of the Design and Intelligent Control of the Advanced
Mechatronical System, Tianjin 300384, China)
Abstract : This paper introduces the basic composition of a stiffness tester using for the intermal parallel moving gear reducer, and stiffness testing methods. It describes the hardware design of the tester's measurement-con-trol system and the measurement-control software designed by LabVIEW, With an intemal parallel moving gear reducer of independent research and development as the research object, stiffness test is conducted by the stiff-ness tester, Finally, it concludes that stiffness performance meets the requirements or not by analyzing detail data.
Keywords: intemal parallel moving gear reducer; stiffness; tester; measurement-control system; LabVIEW
0前言
减速器是机械装备的基础元件，随着我国机械设备持有量和新增产量的增大，其配套减速器的品种、规格和数量亦随之增大。内平动齿轮减速器作为一种国内新型精密减速器，其在传动比、机械效率、承载能力、使用寿命以及成本等方面较之其他减速器而言具有明显优势(1,2，其主要应用于重载荷、大数比、长寿命以及需要精
收稿日期：20150307；修订日期：201504-15
作者筒介：刘艳玲（1963－），女，天津理工大学教授，天津
市人，研究方向：机电传动与控制。
通讯作者：姜佳怡（1990－），女，天津理工大学硕士研究生，
山东省人。研究方向：机电传动与控制。
密传动的场合，这需要满足其刚度要求，且具有较高的精度和较小的回差，而刚度不足会产生较大的弹性回差，严重影响机器的正常运转，因而研制内平动齿轮减速器刚度试验台对于分析内平动齿轮减速器的刚度性能具有十分重要的意义。
内平动齿轮减速器的刚度是将减速器输人端固定，然后向输出端连续施加负载扭矩，产生相应的转角，而以转矩变化量与其相应转角变化量的比值来定义扭转刚度。采用NI公司开发的 LabVIEW完成对数据的分析处理，最终绘制滞后曲线、生成报表。LabVIEW是一种基于G语言的32位编译型图形化编程语言，其具有较好的人机交互界面，并在测试测量、数据采集、仪器控制、数字信号处理等领域得到了广泛的