Academic 学术
车辆稳定性控制的效果。
3.1不足转向特性试验分析
仿真条件：汽车前轮转角为15°；初速度V0=5km/h：路面为对开路面，两内侧车轮地面附着系数为0.8，两外侧车轮地面附着系数为0.2.为不足转向条件下车辆质心轨迹，为不足转向条件下车辆质心侧偏角，可以看出，无ESP控制的试验系统较无ESP控制的实车系统具有减小不足转向的趋势和能力，系统稳定性得到一定改善；有ESP控制时两系统性能曲线重合（图中细实线被粗实线挡）：说明试验系统和实车系统ESF 控制性能具有显著一致性，可基于试验系统进行ESP控制性能试验。
3.2过多转向特性试验分析
仿真条件：汽车前轮转角为15*1 初速度v0=5km/h；路面为对开路面，两内侧车轮地面附着系数为0.2，两外侧车轮地面附着系数为0.8，为过多转向条件下车辆质心轨迹，为过多转向条件下车辆质心侧偏角明，无ESP控制试验系统
较无ESP控制实车系统具有减小过多转向的趋势和能力，能够更好地控制车辆稳定性，可防止较大过多转向危险情况的发生从图中可见辅助轮主动控制制动力对车辆质心的基于辅助制动系统的汽车稳定性试验研究位移轨迹和侧偏角的作用效果明显：有ESP控制时两系统性能曲线致，说明试验系统和实车系统 ESP控制性能具有显著致性，可基于试验系统进行ESP控制性能试验。
综合分析表明，在不足转向、过多转向两种典型工况下，无ESP控制时，基于辅助制动系统的试验系统较实车系统具有趋于中性转向的趋势：有ESP控制时，两系统性能具有完全一致性：辅助制动系统，在无ESP控制或ESP失效的情况下，发挥主动制动作用，对车辆稳定性均具有显著控制效果，保证了在车辆ESP控制试验中当出现车辆失稳时车辆的安全性。
4.结束语
综上所述，当前汽车底盘相关技术
正在不断发展，汽车在驾驶的安全性和舒适程度上都有提高，但是专用汽车整个系统的统一性并没有得到考量和提高，甚至有时简单的技术相加还会造成整体性能的降低。本文主要探讨了汽车底盘制动系统的改进进行探讨，提出了总体的策略架构，希望能够促进专用汽车底盘技术的发展。
参考文献：
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矿山井下液压设备的维护与管理问题研究
张扬
（深圳能科达机械工程有限公司）
摘要：在矿山井下的工作中，为了提高工作和开采的效率，往往需要借助多种液压设备。然而，由于矿山井下的工作环境较为恶劣，所以液压设备在使用的过程中极易遭到破坏，如果液压设备出现损坏，不仅会对并下的正常作业造成影响，还有可能危害到作业人员的生命安全。因此，相关部门应在充分结合井下实际情况状况的基础上，加强液压设备的维护和管理，从而使液压设
备时刻保持良好的工作状态，确保矿山井下施工的安全性与高效性，关键调矿山井下：液压设备：维护管理
如今，液压技术正快速发展，其各
际危害
2.1封闭环境对液压设备造成的危害
类机械设备的出现为许多工程带来了很大的便利。随着液压设备的进一步普及，其维护与管理逐渐成为人们关注的焦点。工程种类的不同，使液压设备维护与管理工作的侧重点存在一定的差异，为了满足使用需求，液压设备需要具有一定适应周边环境的能力。矿山井下的作业环境十分恶劣，所以液压设备的日常维护与管理工作显得尤为重要。
1.矿山井下的环境条件
实际的工作环境与条件都会对液压设备的正常运转产生一定的影响，对于矿山井下而言，无论是工作环境还是工作条件，都比其他种类的工程特殊，具体内容为：①矿山井下一般都较为封闭，通风较差；②空气中含有浓度较大的矿粉或其他有毒有害气体：③空气比较潮湿，甚至在作业面的顶板处还存在滴水的情况。
这些实际情况，会为液压设备的应用带来一定的损害。因此，在此工作环境中，应格外重视设备的有效维护与管理，尽可能将危险降到最低，
2.恶劣的环境对液压设备造成的实 186 中国机械 Machine Chine
由于矿山井下是全封闭的环境，通风较差，所以液压设备在此环境中工作时的油温很难有效控制，如果油温过高，会对设备本身造成以下实际危害：①油膜受损，润滑程度减低，使得零件摩擦加大：②液压油稠度减小，极易出现内泄露，马达的实际容积变化受阻，导致效率较低，噪声明显，此外，阻尼孔的流量变化速度较快，操作较不稳定，易出现操作误差：③加快密封部分的变质与老化，液压元件受热变形，最终降低配件精度、
2.2矿粉及其他有害气体对液压设备造成的危害
矿粉及其他有害气体对液压设备构成的危害主要有：①矿粉会污染设备中的油液，如油液中含有大量的固体颗粒，会对设备中的泵类及马达等装置造成一定的磨损伤害，而且还会进入到核心的液压系统中去，造成更为严重的污染和破坏：②减少设备的密困性，进而出现漏油等情况：③粉尘中相对较大的颗粒，可能会堵塞阀芯、节流孔，进而引起设
备故障。
2.3湿度较大对液压设备造成的危害空气湿度偏大，水汽在上升到项板
时会液化成小水滴，此时随着水滴数量的增多，会有一些水滴滴落，如果水滴直接滴落在液压设备上，将会对设备造成不同程度的清水污染，使设备的内部轴承出现问题。此外，水滴的渗入还会加速油液的变质，使其内部生成絮状沉淀，最终堵塞阻尼孔等通道。
3.矿山井下液压设备的有效维护和管理
3.1选取适宜的液压油
选取适宜的液压油是确保液压设备稳定运行的重要基础。在实际选择的过程中，需要综合考虑多种因素，其中最为重要的一环就是确定最佳的油液粘稠
度。
从液压设备的角度讲，如果其内部
的油液粘稠度较高，会提升设备元件在运行过程中所产生的阻力，进而增大了液压设备的压力损耗，同时还会损失定的功率，内部温度快速升高，进面引发振动或噪声过大等不利情况：如果其内部的油液粘稠度较低，将显著提高系