摘要∶针对煤矿井下铲板式搬运车的结构和性能特点设计了一种U型布置方式的车载液压绞车，该绞车以铲板式搬运车液压系统为动力源，通过集成了回转减速器、POSI-STOP型反拖自锁装置为一体的驱动控制单元将动力传递给侧向布置传动减速箱，在经过小半径滚筒卷扬超高分子量聚乙烯+芳纶材料的缆绳代替传统钢丝绳实现工作输出，解决了钢丝绳不能应用于较小曲力半径滚筒上的问题和使用安全性问题。通过液压试验台和传动试验台对该绞车进行各种持续负载工况的测功平台试验，以获得绞车的各种技术参数，从而验证绞车结构、设计的合理性和绞车各部位的热平衡。