aO 学术
我国液压挖掘机技术发展现状的研究
电贵州贵阳-陈海峰
贵州大学机城工程学院摘要：
液压挖掘机发展动向操作技术
挖捆机是一种典型的士石方施工设备，强化对挖掘机的研究现实意义突出，因为缺乏熟练的操作手和对高生产效率的追求，设计人员一直在做挖掘机器人的设计。因为挖掘机工作环境的不断变化，在各种恶劣的工作环境背景下，一些操作人员不方便加入，无法对安全性做保证因此需要对挖掘机使用遥控技术。传统的工程机械没有较高的利用率，另外因为能源的缺乏，所以客种节能技术的研究已经成为了众多设计人员共同关注的焦点问题。文中分析了我国液压挖癌机的应用现状，并对我国液压挖机的发展前景进行了展望，
阜
不论是在工业还是民用建筑上，液压挖斑机都有十分广泛用途，并且液压挖掘机的使用，间接的反映了这些部门的施工机械化水平，我国生产的液压挖掘机技术水平相对落后，各项可靠性相对较差，严重限制了工作效率与经济效益的有效提升，并且无法满足这些生产单位的发展需求。
1.我国液压挖据机的发展概况
自1958年我国便开始研制液压挖据机，并且慢慢形成了125立方米的小型减压挖摄机系列，也取得了一定的生产规模，斗容在17.5 立方米的液压挖据机年产量超过1000台。我国在上个世纪八十年代以后开始引进技术，促进生产方式的改进，加速了液压挖掘机的发展进程。
我国目奠生产的液压挖掘机数量相对较少，一般都是斗容不超过25立方米的小型设备，各种中型设备都十分之少，而大型设备在我国也属空白。不论是从其品种、规模还是数量上，都无法满足我国的市场要求。其产品技术层面、可靠性、制造质量等都和国外的液压挖掘机之间存在着段大的差距。对于一种大中型的也挖挖掘机我国现如今还是处于设计过程中，各项实验研究工作十分落后，在短时间内是无法完成各项设计开发工作要求的[1]。电子计算机技术使用在液压挖掘机上的研制还处于研发过程中，还有多种间题需要解决，比如履带式行走装置之中的腰带板以及链轨节的乳制和模锻技术等等。
2.我国液压挖掘机的发展现状 2.1.机器人化挖据机的研究
为了延伸人体的功能，完成各项在悉劣环境下的工作，世界各国对机器人化的挖掘机的研发都有高度的重现，国外在这些方面的研究相比国内起步更早。我国在这方而的研究比较迟，最先是从上个世纪八十年代开始这方面的研究，最初的研充只是局限在仿真层面上，还
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没有一些现实性的方案被提出。之后到上世纪末，并始了以挖掘肾轨迹与工作循环的自动/ 半自动控制目标研究，并进行了各项装置设备的开发与研制。
2.2.遇控挖据机的研究
世界各国对使用在各个场合的机器人通控系统的研发工作都十分重视，同时也取得了一定的研究成果，上个世纪80年代初期，美国率先成功研发了遥控挖握机。我国在上世纪90年代中期才研发了一种结构相对简单、价格相对低廉的液压挖揭机近距离操作设备，此设备的遥控率径在20米上下，借助目测方式开展各项遥控操作[2]。
2.3.振动挖掘机的机理研究
挖掘机在挖揭过程中的承载重力变化势头较快，猛然增加的重荷载会对机器人造成巨大的冲击，从而损害及其组织的结构和液压元件的功能，当外界的各项阻力比挖掘力更大时，挖掘机便没有多大的功用，所以减少挖掘机的阻力，从而有效的降低功率消耗并延长机器使用的寿命成为了人们日渐关注追求的一项目标。在挖掘的过程中，借助切削研究机理，我国的李润成教授等在自行设计的实验室据动试验台上，借助对振动频率的改变，研究主截割力和单位能耗造成的影响，试验的结论为咋织向层理的数剂力能够下降至少22%，截割单位的能够降低耗能通近30%。面在横向层理做截割时，其截割力会下降45%，裁割单位的能耗降低至少 35%，简单的说就是横向层理截制相比织向层理截割效果更好。
3.我国液压挖掘机的发展趋势
织览我国挖掘机的发展历史，在技术层面大致经过了三次重大的变革，第一次是荣油机的出现，使得挖掘力中有了相对理想的动力设备；液压技术的广泛使用是第二次，这次让挖掘机的传动力方式朝着更为合理的方向发展：第三次则是控制技术的广泛使用，让液压挖掘机的控制系统朝着更加完备的方向发展，同时
朝着自动化和智能化的方向发展。因为液压挖掘机工作原理始终没有多大的突破，所以未来关于液压挖掘机的研究和发展最重要的就是对控制设备的完兽与各项高精度渡压控制元器件的制造[3]，从总体层面分析，未来几年我国的液压挖掘机发展属于机遇、挑战并存的局面。就目前的发展形势分析，在面对各项良好的发展前景之下，我国的液压挖据机行业正式表现出了较好的发展形式与稳固的发展后动，未来的发展空间必然是十分广阔的。
4.结语
人类活动空间的不断延伸，人们对于
挖掘机的工作环境和功能要求的扩展，以及在遥控挖掘机与机器人化挖据机方面的研究不断努力，遥控挖掘机的研究正朝着实用化的方向不断发展，开发各种智能化的多功能液压挖据机已经成为了人们研究的主要方向。相信在未来儿年，我国的液压挖掘机研究技术能够朝着更稳更健康的方向发展，集中各项精力，有效提升研法水平，建立起有我国特色的液压挖据机品牌。
参考文献：
[1]Nguyen QH,Ha QP,Rye D
c,
Force/position tracking for
etc.
hydraulic systems of a robotic
electro-1
excavator[C].Proceeding of the 39th IEEE Conference on Decision and Control. Sydney, 2010:5 224 5 229
[2]曲德的，股履带式液压挖据机行走液压系统动态特性分析[D].太原科技大学，2012.
[3]白鹏伟.液压挖掘机工作装置动力学特性的研究[D].太原科技大学，2013
作者简介：
陈海峰（1982-），男，汉族，贵州凯里市人，南昌航空工业大学学士，贵州电子信息职业技术学院机电工程系，助教，现攻读贵州大学机械工程学院在职研究生。