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传动机构是小车录重要的一个机构，
需要动力传递给其它各个机构，为了能让小车传动时具有高效、稳定、节能的特点，本作品采用单级齿轮传动并和差速器结合实现了小车的高效传动，减少不必要的能量损耗。
3.3转向调节机构
本作品的转向机构采用曲柄滑块机构，实现小车的转向。如图4所示为小车的转向机构。
图4
由于小车加工出米，在完成装配后会。
图5
产生误差，因此需要调节机构，本作品采用可调摆长据杆，通过对据杆长度的调节实现小车轨迹的调整，使小车走出一条最优的轨迹，如图5所示为小车的调节机构。
4.差速原理
要实现差速的方法比较多，能够应用在无碳小车上的通常有2种：单轮驱动和使用差速器。单轮驱动结构较简单，便于设计和加工。但是，易出现打滑现象，
更重要的是，会导致小车左右行程不对称。由于是采用单轮驱动，且车体的宽度不能忽略，当驱动轮在内侧和外侧行驶时，同样的转速，必然导致所行驶的路程不一样，要消除这种影响，只能通过提前给转向系统一个调整角度，这样给调试带来了严重的困扰，因此不采用单轮驱动来差速。差速器原理较简单，采用最常用的一种差速结构是用4个锥形齿轮，俩俩垂直啮合的机构实现小车的差速。
参考文献：
[1]】孙恒陈作模葛文杰，西北工业大学机械原理及机械零件教研室（第八版】[M高等教育出版社
[2]］赵长发，机械制造工艺学[M].
哈尔滨工程大学出版社
浅析农用机械液压系统使用过程中相关问题
刘国驰
（154004
北大荒通用航空公司黑龙江佳木斯）
摘要：近年来我国农业机械发展的速度较快，而液压系统作为当前农用机械中利用较高的系统之一，液压泵作为液压系统中的重要部件，由于其易于安装，具有较大的功率，易于操作和控制，结构较为紧渍，可以实现距离操控，对于农用机械结构中的多变性具有非常好的作用，而且能够在恶劣的环境下确保运行的稳定性。因此在当前农用机械中液压系统应用非常普遍。文中对农用机械液压系统的使用和维护进行了分析，并进一步对农用机械液压系统使用中的注意事项进行了具体的阐述。
关键调
农用机械：液压系统；液压泵；使用；维护：注意事项
在当前农用机械液压系统中，液压泵作为最为重要的部件，其自身具有较多的优点，所以在农业机械使用过程中做好液压聚的使用和维护工作具有极为重要的意义。而且通过对农业机械液压系统中与液压泵相关的元件进行维护，这对于提高液压泵的使用寿命也具有极为重要的意义
1.农用机械液压系统的使用和维护 1.1在农用机械液压系统中，液压泵
作为能源元件，通过液压泵可以实现机械能和液压能之间的相互转换，在液压系统中具有不可或缺性，在液压泵使用过程中对其压力进行控制通常是通过安全阀和流量控制阀来进行，通过对控制闽阀开口面积和压力的大小进行控制从而实现对压力和流量的控制，在进行液压泵安装前需要对安全阀的开启压力进行检验，确保将基调整到规定的压力规范内。
1.2农用机械液压系统的液压缸能否正常工作很大程度上取决于偏心轴，
旦偏心轴出现卡住或是松动时，则会导致自传和公转无法有效的传递，从而对液压缸的工作带来较大的影响，不仅会导致满油压力出现不是的现象，而且还
90中国机械Mechine Chins
会给液压系统带来不同程度的损坏，所以需要确保偏心轴运转的正常，从而为农用机械提供充足的动力源。这就需要在日常工作中做好偏心轴的保养工作，定期对偏心轴进行检查，对松动部件进行及时紧固，确保偏心轴正常的运转。
1.3在农用机械使用前，需要对控制阅的进行检测，对其控制阀摆杆进行扳动，确保控制阅具有教好的录活性和轻便性。这样在控制阅提升过程中则会出现阻滞的现象，有效的避免了急升或是急降情况的发生，因此需要定期对控制闵进行检查和维护
1.4农用机械液压系统在运行过程中，其动力主要来自于密闭压力容器通过进行压力油传递所产生的压力，作为与液压泵进行连接的所有元件都不能出现泄露的情况，需要对其进行密封。所以密闭压力容器的纸和密封圈都不是能出现破损的情况，在确保完好无缺、位于高压油管两端的密封圈，由于其老化速度较快，所以需要对其进行定期检查，发现有残缺和老化情况时要及时进行更换，避免压力不足或是漏油事故情况的出现，有利于农用机械工作效率的提升。
1.5油箱滤网作为确保农用机械液压缸能够正常运行的重要屏障，由于油箱中会存在大量的杂质，一且这些含有杂质的液压油进入到液压系统中，则会严重影响系统的正常运行。同时这些杂质还会大量的在液压缸内进行沉积。因此在日常工作中，需要做好油箱中滤网的检查和维护工作，及时对滤网进行洗剧、修补及更换，避免滤网出现堵塞及破裂的情况。同时还要作好油箱中滤网的紧固工作，避免其工作过程中在震动下发生掉落，从而导致杂质油进入到液压票内。
1.6为了保证农用机械液压系统的正常工作，必须对整个液压系统的齿轮箱加足齿轮油，齿轮油对齿轮起到足够的润滑作用，而且冬天采用的润滑油粘度采用的要小一些，夏天采用的润滑油粘度要大一些。特殊情况，作业480小时即应更换后桥壳体内的齿轮油，保持油液清洁，每经过一季度作业后，将齿轮油过滤一次。
2.液压系统使用中的注章事项
2.1在农机液压系统的使用中，除了液压系统输出外，严禁用外手柄（力调节）来提升农具，否则会使安全阅开闭