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重型机械
中包车液压升降结构分析刘俊平，何博，田维，赵晓辉，路海波中国重型机械研究院有限公司，陕西西安710032）
2010 (SI)
摘要：本文就中包车的几种典型升降结构做了详细的剖析和探究，就其升降同步性和稳定性进
行了析，并对一种典型的液压控制原理进行了介绍。
关键词：中包车；液压升降；升降同步中图分类号：TH137
7文献标识码：A文章编号：1001-196X(2010)S1-0146-03
Analysisofthetundish-hydraulicallyliftmechanismsysteam LUJun-pngHEBaTANWejZHAOXiao-hujLUHai-bo(China NationalHeavyM achinery Institute Co,Ltd,Xian 710032 China)
Abstract This paper in toduces three typ ical hydrau lically liftm echanism systam of tundish car and a typical
hydranllic controlprinciple is also deserb ed in the paper Key words tund ish car hydrau lic lift lift syndhionausly
1引言
在现代连铸机的众多设备中，中包车是在较恶劣的工况条件下可实现较多功能，且结构比较复杂的自行式运载车辆。它可定义为支承运载中间包的特殊冶金车辆，它需满足的基本功能：走行-将中包车由预热位走行到浇铸位；升降-将带浸入式水口的中间罐提升以便能将水口插入到结晶器中合适的深度；对中-方便将水口对准到结晶器的中心，为钢液的凝固创造良好的条件；钢水的动态称量-为生产操作人员提供重要的工艺信息；大包长水口安装－由操作工半自动安装及快速更换长水口。
近年来在中包车还出现许多新的装备技术，如浸入式水口快换装置、中包钢水的温度动态测量和钢包下渣检测的检测器。
目前在钢铁企业常用的中包车型式按结构大
收稿日期：2010-04-19修订日期：2010-04-27
作者简介：刘俊平（1979-），男，中国重型机械研究院有限公
司T程师。
体分为两类：四轮落地式和高低轨式：按走行动力来源分为电机走行式和液压马达式；按升降类型分为电机升降式和液压升降式：按铸机适用类
型分为单流车，双流车和多流车。 2典型升降结构型式分析
中包车目前核心关键在于升降功能的稳定即同步性和稳定性。以前较多企业采用的机械升降较为稳定，同步性好，但维护复杂，维护点和故障点较多。因而液压升降是目前较为普遍的型式。就其具体升降结构分为两缸升降和四缸升降结构。
2.1典型两缸升降结构
图1为典型两缸升降结构示意。升降油缸通过底部的螺栓固定在行走车架上，其耳轴与升降框架连接；中包座在升降框架上。通过缸筒的升降带动升降框架升降。此结构的独特之处在于右端连接处为一铰接轴承，可圆周转动；左端为一平面滑动轴承。在两缸不同步升降时升降框架可与右端液压缸发生相对滑动，从而保护了机械结构不会因此而损坏。