利用 PLC 美
灵活控制液压设备的
运动探究
天津新港船舶重工有限责任公司-关韩勇
Academic
学术
液压系统扶行元件控制PLC控制
摘要：
实现液压系统中执行元件运动速度和方向的有效控制对整体的机械运动都有着重要的意义。传统液压系统中主要采用的是机械装置来实现液压系统的元件控制，但是这种控制成本高且灵活性差，因此本文主要探究的是如何利用PLC实现对液压系统方向、速度的灵活控制，在此为了实现元件运动速度、方向的改变，以及让执行元件能够具备多重运动形式，本研究采用微型计算机、PLC控制液压执行元件的技术方案来实现控制，该技术方案较传统方案占有很大优势，对其他控制设计而言也具有参考价值。
1引言
液压系统中执行元件主要由直线来回运动的液压缸和策转往复运动的液压马达组成，控制元件是希望能够实现液压缸（液压缸的灵酒直线）和减压马达的灵活转动以实现系统作业，可以说执行元件和控制元件是液压系统中的重要组成部分，而实现对液压系统的有效控制则是液压系统高效工作的关键。利用PLC实现对液压系统的有效控制是一种灵活性强、控制功能强大的设计，要想了解如何利用PLC实现对液压系统的有效控制，！
应当在了解液压系统工
作原理的基础上对PLC有效控制的设计进行相
应了解，下面笔者就先从液压系统的原理部分开始进行简单介绍。
2液压系统中执行元件方向和速度的换接基于实际工程对液压设备执行元件方向和
速度的高要求，因此实现对液压系统执行元件运动速度和方向的有效控制至关重要。例如利用渡压系统执行切削加工控制时，
必须保证刀
具在接触工件之间（前）能够速度快以节省时间，但是在切削过程中则应当以慢且合适的速
度以保证工件的切刷质量，
切削完成后又应当
加快速度减少空间形成，可见在切前加工中对
PLC
SB, SQ
动作快进快退慢进慢退
注：
“+”表示通电：
24 +
+
X X X
Y Y Y2
COM
COM 图1接线图
Z5 +
“_”表示断电
表1液压系统实现的速度控制功能
74 Z5 28
24V 28 + +
速度的要求是快——慢——快，这就率涉到液压系统执行元件速度的控制，只有掌握好速度的控制才能够确保实际生产中工件的质量，
其主要工作原理是，当流入液压缸内液体量增多时，活塞运动加快，相应的液压系统输出的控制速度加快，当液压缸内液体量变少时，活塞运动变慢，控制速度降低，图1所示液压系统能够具体实现的速度控制功能可见表1.
结合控制原理图和液压系统速度控制功
能图可知，其中利用行程开关、
很容易实现
Z24、25的通电与断电，从而实现执行元件的控制，但是若想实现28的通、断点是一个相对而言较复杂的过程，若不能利用PLC实现控制，就必须利用人工或机械装置进行操控，这是非常复杂的。
3利用PLC程序进行控制
若利用PLC进行液压系统控制就能够很容易实现控制图中元件28的通、斯电，且通过调用已输入的不同程序指令还可以实现不同动作之间的组合使用。图1是PLC和电磁阅Z4、 25、28、电源的接线图。（见图1）
经过分析可知：（1）当按下按钮
，则接
线图处通电，相应的，所编制的梯形图程序中出程序可读，因此可执行梯形图中S20行处指令，其内容为：y000通电，Z4通电，从而可实现系统活塞的快进运动：
（2）活塞运动硅到SQ4开
关后，x2（程序指令中的x002）通电，则可读出S21行的控制指令，其指令内容为y001通电， Z5通电，活塞可实现快退；
（3）活塞运动碰到
SQ3后，x1（即可读出梯形程序中x001处指令）通电，同时执行S22行处指令，其编程内容为：
y000通电，Z4通电，
时因y2通电，
活塞执行进给指令，但间
（为什么y2通电，是不是应该
交代清楚）因此间时Z8通电，因此活塞执行进
给指令工作时速度很慢；
（4）活赛运动碰到行
中国机械 Mechine China 285