制造业自动化
多设备集成的智能化仓库管理系统的设计与应用
The designand application of multi-deviceintegration
intelligent warehousemanagement system
唐安杰，张仰森，柴菁，张涛
TANGAn-jie,ZHANG Yang-sen,CHAI Jing,ZHANGTao
（北京信息科技大学智能信息处理研究所，北京100192）
摘要：随着智能化立体仓库的高速发展，使得自动化没备得到了越来越广泛的应用。以深圳某医药企
业仓库管理系统设计为例，针对多设备集成环境，设计并实现了一套基于B/S结构的智能化立体仓库管理系统，并对关键调度模块进行优化，同时加入了智能化策略决策能力，实现了仓库智能化的运作模式，大大减少了企业人力物力的投人，同时，也为仓库可视化管理与控制提供了切实可行的解决方案。
关键调：智能化立体仓库：多设备集成：WMS
中图分类号，TP39
文献标识码：A
Doi;10.3969/J.issn.1009-0134.2015.22.41
0引言
近年来，随着现代工业的不断发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。随着市场的不断扩大，各个行业对仓储便捷性、统一性的要求也越来越高。与此同时，在生产物料、包材配送以及成晶发货的全自动化已然成为整个物流行业的大趋势下，使得各类自动化设备得到了大量的应用与集成。因此，在多设备集成的情况下如何进行高效地调度管理是整个仓库管理系统（WMS， WarehouseManagementSystem）的核心问题。随着互联网与计算机技术的不断发展，浏览器/服务器（B/S， Browser/Server）结构以成本低、维护便捷、测览方便的优点得到了越来越广泛的应用。越来越多的仓库管理系统选
择B/S结构进行开发，大大降低了开发难度与成本。 1仓库结构及设备布局
本文以深圳某医药企业研发基地的仓库管理系统为例进行介绍。本仓库由堆垛机、箱式输送线、托盘输送线、升降机、拆码垛
机器人、AGV（Automated GuidedVehicle）3]、箱式缓存线以及物流贴标机综合设计而成，而且在高架库中包含7个堆垛机，其中3个属于双伸位式堆垛机，4个单伸位堆垛机，54列12层，拥有 12960个货位。因此，此自动
收日期：2015-08-26
园属三幕二层
仓库
文童编号：1009-0134（2015)11（下)-0143-07
化立体仓库是现代化仓库的一个典型代表性，具有较高的复杂度。整个研发基地包含生产车间以及仓库两栋楼，中间由一层连廊连接，并由箱式输送线将车间生产的成品送至仓库进行存储管理，整体布局如图1所示。
生产车间共有三层，分别由箱式输送线进行上下层连接，并在二层进行汇总后统一由二层的产品输出流水线输送至仓库区。
仓库区的整体结构分为三个区域：第一个区域是高架库区，占整个仓库区的四层楼高度；第二个区域是成品发货区，位于仓库区的一层：第三个区域为仓库库存管理区，位于仓库区的二层。整体结构如图2所示。
从图中可以看到托盘输送线在箱式输送线的下层，箱式输送线是悬空面立的、其中，每个拆/码垛机器人可同时对两个托盘进行拆垛或者码垛，由于机器人状态只有一个，所以不会出现一边是拆垛一边是码垛的情况。
甲方的产品在包装上，对不同的产品采用不同的箱型规格，按照医药行业领域存储要求，为了防止药品
生产车辆车间
箱式编送线
高架库仓库库存管理区城
发资区城
图1建筑布局图
车车间
原辅科包材平军区
基金项目：国家自然科学基金项目（61370139）：北京市属高等学校创新团队建设与教师职业发展计划项目
（IDHT20130519）：北京市教委专项（PXM2013_014224_000042，PXM2014_014224_000067）
作者简介，唐安杰（1990－），男，江苏人，硕士研究生，研究方向为人工智能、自然语言处理。
第37卷第11期2015-11(下）
[143]