o研发、设计、测试。
ComputerEngineering andApplications计算机工程与应用
基于多智能体的液压集成块智能设计高卫国，牛文铁，张大卫
GAO Wei-guo,NIU Wen-tie,ZHANG Da-wei 天津大学机械工程学院，天津300072
School of Mechanical Engineering, Tianjin University,Tianjin 300072,China Email:gaoweiguo1974@yahoo.com.cn
2010,46(9)
55
eee puter Engineering and Applications,2010,46(9):5558.
Abstract: Layout design and flow path connection design are close coupling and weak robust design.But design association and engineering intention are dificult to be realized through automatic optimization algorithm.The intelligent design methodology of Hy draulic Manifold Block(HMB) based on MultiAgent(MA) is proposed,including Hydraulic Component Agent(HCA),Flow Path Agent Vauaroo nupeo uaenpepeapokeoeado o saoad()aanpue () does duties of automatic construction of flow path connection,inner validity check and associated updating;CA deals with interac tive design activities and confliction resolution of HCA and FPA.HCA,FPA and CA communicate with each other by blackboard manner.Finally intelligent design of HMB,which is dynamic and associated,will be realized by cooperating HCA,FPA and CA. Key words: hydraulic manifold block;intelligent design;multiagent;dynamic association
摘要：液压集成块市局设计与油路连通设计是强揭合、弱鲁棒性的设计，而采用自动优化算法又难以保证设计关联和工程设计意图。提出一种基于多智能体的液压集成块智能设计方法，多智能体系统由元件智能体、油路智能体和控制智能体三类智能体组成，元件智能体可实现元件布局的优化调整，油路智能体可进行连通油路的自动创建、内部有效性验证和关联更新，控制智能体用于协调元件智能体与油路特征智能体之间的设计活动及冲突消解方案决策等。三类智能体之间的通信采用黑板模式，通过三者的
交互协调，可以实现液压集成块动态关联的智能设计。关键调：液压集成块；智能设计；多智能体；动态关联
DOI:10.3778/j.issn.10028331.2010.09.017
文章编号：1002-8331(2010)09-0055-04
液压集成块是集成式液压系统设计的关键与瓶颈环节。其外部是不同结构类型液压元件的紧凌布局，内部是纵横交错、密集的油路及辅助孔特征，其设计本质是带性能约束的布局设计！，所请性能约束即需要保证内部油路的完繁有效连通。通常一个液压元件的布局调警会影响到若干条油路的连通设计，而一条油路的连通设计及变更，又会引起与其他的油路之间的冲突干涉，导致油路特征的语义失效；并且液压集成块设计结果通常很难有好的设计结果状态稳定性，即对设计结果的微调有可能形成一个差的设计结果，甚至产生一个语义有效性被破坏的错误设计结果。因此液压集成块设计特点为强合性、弱鲁棒性。
智能体(Agent)和多智能体系统(MAS)技术是当前分布式人工智能研究的热点。多智能体系统的目标是将大的复杂系统构造成小的、彼此相互通讯及协调的、易于管理的系统，具有分
文献标识码：A
中图分类号：TP391.72
布性、自主性、反应性、社会性、能动性等特点"。在数据通信、机器人、CAD等领域得到广泛应用。Xiang等P将多智能体技术用于液压系统的虚拟原型真，域智能体实现对液压元件模型的控制，控制智能体实现域智能体之间的通信和协调。
在对滤压集成块设计过程和设计结果信息进行系统分析基础上，提出一种元件智能体、油路智能体和控制智能体等多智能体协同作用的液压集成块智能设计方法；通过对完整设计结果状态的矩阵表达和记录，采用以黑板模式为主的智能体通信模式，实现液压集成块智能设计。
液压集成块设计问题
液压集成块的设计输入是液压原理图中确定的液压元件型号（文中仅指液压阀及用于连接动力、执行元件的法兰、接头等附件)及油路连通关系；其设计活动包括液压元件布局设计、
基金项目：国家高技术研究发展计划(863)(the National HighTech Research and Development Plan af China under Grant No.2008AA042406)，作者简介：高卫国（1974-），男，博士后，主研领域：设计理论与方法，动态设计，CADVCAE/CAM：牛文铁(1971-)，男，博士，副教授，主研领域：设计理论
与方法，数控加工技术：张大卫（1962-)，男，博士，教授，博士生导师，主研领域：精密加工，高精密定位技术，微进给微机电系统开发等。
收稿日期：2009-08-19
驻国日期：2009-1009
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