液压气动与客封/2013年第08期
海上三体式救助艇液压控制系统
凌勇坚1,2
Hydraulic Control System of Three Postures Rescue Boat on Sea
LINGYong-jian'2
（1.浙江信息工程学校，浙江湖州313000；2.湖州红卫实业有限公司，浙江湖州313000）
助的全液压控制的三体式教助艇，包括该艇概况、液压控制系统原理、模拟试航效果和综合评估等，提出了进一步优化完善的新思路。
关键词：海上救助展；三体式；液压控制系统中图分类号：TH137
7文献标识码：B
3文章编号：10080813(2013)08005404
0引言
随着海上民船的日益增多，海事时有发生的实际情况，近期浙北地区的一家专业制造船艇企业，以机敏的头脑看准了这一市场契机，与上海某高校联手，开
发了一款全液压控制的“海上三体式敦助艇”。 1船艇概况
浙北地区那家船艇制造企业新近研发的海上三体式救助艇的外形构造大致如图1所示。
图1海上三体式敦助艇三维示意围
该助艇的特点是，稳定性好，航速快，时速可达 40节以上，主要适用于海上救助、物资和人员运送、抢险排险等各类民用和军用场合。该艇为三体船，两个片体分布在船体的肿锯两侧，主体处于触中间位置。航行推进装置采用水喷式，推进器款式为大流量低扬程的轴流泵，共有两台，分别设在左右两片体的后部。柴油发动机装在主体的后段部分，动力配备为400kW。
该艇控制和照明系统的电力，采用风帆牌蓄电池供电，型号为6-CQ（A)-210，单个蓄电池尺寸为 517mm×271mmx252mm（长×宽×高），电压为12V，容量
为210AH，共选用8个。收稿日期：2013-0220
作者简介：凌勇坚(1958-），男，浙江潮州人，高级工程师，大学本科，研究方向为水力和液压机械设计。
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在艇舰的主甲板上，还设置了一台能360°自由回转的液压控制式机械臂，大致款式和位置如图2所示。
变幅油缸(一对)H
肾臂油缸
工作油缸
图2液压式机械背
该机臂能够解决艇与船或码头之间的防碰撞间
题，考虑到数助时的海浪顺策，能使艇与船之间保持定的距离。在海上条件不利的情况下，能利用该机械臂进行人员、物资在艇与船之间接送或投放。其动力来自于艇主体后段中的那台400kW柴油发动机（当敦助艇进行施作业时，由于是处于非全速航行的慢速状况，所需动力小，出力不足，因而有足够的余量可用于机械臂。
2液压控制系统
该海上数助艇操作控制方式为全液压的，液压控制系统可以分为两大部分，即一部分为艇体推进系统。一部分为机械臂系统，动力均来自于一台400kW柴油发动机。
2.1艇体推进系统
该艇船体推进装置为两台轴流泵，各由一台液压柱塞马达所驱动，其液压控制系统原理如图3所示。
当要使该船艇进人航行状况，只要先启动那台案油发动机，待稳定后，上排使液压柱塞泵2开始泵油， 2~3min后，液压系统就处于了正常状态，此时可按相关的航行要求，如船艇前行、后退、转向等，来操作相应的阀件即可。