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自动焊接小车在造船行业的应用南京顶瑞电机有限公司 王明 刘宝树
一、概述
焊接作为一种特种作业方式，其恶劣的作业环境及较高的技能要求，导孜了其从业人员直短缺，高技能操作人员更是“一匠难求”。近年来由于受到行业发展及国内人工紧缺的大环境影响，进一步加剧了其用工缺口，因此焊接作业的自动化已势在必行。
作为专业自动焊接设备制造商，我们认为基于焊接作业的特殊性，焊接自动化是一个系统的技术服务工程。在设备功能模块化的基础上，根据用户实际需求进行功能模块组合、再设计的“私人定制”服务，是今后发展的必由之路。
本文以我公司在造船行业的-款典型应用案例来简单介绍公司的自动化配套服务。
二、典型应用案例 1.客户要求
某船厂根据其实际工位要求，对我们的自动焊接设备提出了以下要求：
(1）一机多用
除可用于
平，立、横焊缝外还需满足平
直，带弧度焊道工件的焊接。
（2）便捷性设备减少接线、便于携带搬运。
（3）操作简单各常用参数操作简便且带有遥控功能，便于远程操控。
（4）效率质量自动焊相较手工焊工作效率提升3倍，减少焊缝打磨过程成本消耗，焊接一次成形率显著提升。
（5）弱化焊工技能操作人员仅需简单作业培训及设备培训，不需受限于1类，Ⅱ类焊工的专业资格要求
（6）使用寿命整机达一年 4000h的使用寿命（易损备件除外）。
（7）经济性整机价格成本控制在其可接受范围内。
2.客户要求分析及实现
根据客户要求及我们对船厂现场的实地考案，作出了如下改进：
（1）一机多用要实现客户的一机多用要求，需对设备的自重、吸附力及仿形能力作相应的设计改进。
第一，对设备行走模块进行了重新设计以减轻自重。①车体材料为压铸铝合金，结构上采用
薄壁加强肋设计，模具化生产，轻便耐用。②车体重心重新进行了优化布局，减少外力力矩。
第二，吸附装置采用了永磁吸附方式。①选用高性能永磁材料。②采用软磁磁轭，使高性能磁体工作于最大磁能积工作点，减少吸附装置自重的同时极大地提升设备的吸附力。
第三，采用导轮结合软、硬轨道的综合仿形方式。使设备能很好地适应平直及带曲率焊道的焊接。具体焊接实现如图1~图3 所示。
（2）整机4000h的使用寿设备各模块中对寿命影响最
命
大的是焊接摆动器，而我公司常规的摆动功能模块主要有：① 基于有剧电动机的焊接摆动器。其特点是控制线路简单、价格便宜，但其存在控制精度低且寿命短，额定使用寿命只有2000h，期间需更换摆动电动机以延长使用寿命。②基于BLDC电动机的焊接摆动器。其特点是控制线路较复杂、控制精度较高、使用寿命长（理论寿命可达10000h以上），但其存在无法实现运动的绝对坐标控制。③基于伺服电动机的焊接摆动器。其特点是使用
金国加工热加工
焊接与切剂2014年第14期 www.mtalwortig/950.com51