2010年9月
第38卷第17期
机床与液压
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
D0I; 10. 3969/j. issn. 1001 3881. 2010. 17. 026
船体分段自动合拢液压工作系统设计
郑雄胜12，曹文正'，张玉莲1
Sep.2010 Vol. 38 No. 17
（1.浙江海洋学院机电工程学院，浙江丹山316000：
2.浙江省（久和）船舶先进制造技术研发中心浙江省船舶工程重点实验室，浙江舟山316000）
摘要：通过对国内外各种船台合拢设备的分析，结合模块化设计思想，设计一种大吨位船体分段自动合拢液压工作系统，自动完成船体分段的顶举、平移、位姿调整和高精度合拢对中。介绍该工作系统的构成、工作原理和控制方法。试验结果表明，该工作系统满足大推力、高定位精度及负荷均载的要求。
关键调：船体分段：自动合找；位姿调整
中图分类号：TP31；TH137
文献标识码：A
文章编号：10013881（2010）17=082-4
TheAutomaticAssemblingHydraulic SystemDesignof ShipBlock
ZHENG Xiongsheng'-2, CAO Wenzheng', ZHANG Yulian
(1. Machine and Electric Engineering College, Zhejiang Ocean University, Zhoushan Zhejiang 316000, China;
2. Zhejiang Provincial Key Laboratory of Ship Engineering, Zhejiang (Jiuhe) Advanced Marine
Technology Research & Development Center, Zhoushan Zhejiang 316000, China)
Abstract; By analysing imported assembling equipment of ship block, combining the modularized design method, an advanced automatic assembling hydraulic system for large ship was developed to move and lift the different parts of big ship, adjust their pos tures, fit all of them together automatically. The main prineiple, system composition and control methods of the system were described. The experimental results show that the system has sone advantages such as big power, high position accuracy and load even.
Keywords: Ship biock; Automatie assembling for ship; Adjustment of the postures
船体分段的合拢，是船壳整体装配工艺阶段的重要工作内容，而分段定位又是分段合拢工作的重要环节，定位的精准和快慢直接关系到船体建造质量的好坏、船舶建造周期的长短。月前船体分段的顶举、平移、调整和合拢，大多采取吊机吊运配合简单机械装置进行人工操作，费时费力，而且精度低，存在安全隐患，不能满足船体分段模块化建造合拢对举船能力和对中精度的要求。作者设计的这种大型船体分段自动合拢液压工作系统，运用电液伺服控制技术、传感技术和计算机控制技术，能自动完成大型船体分段或总段的顶举、平移、姿态调整和合拢对中，具有操作
安全、推力大、对中精度高等优点。工作系统构成及原理
大型船体分段自动合拢液压工作系统采用模块化设计，分为机械系统、液压系统、电控系统3个子系统。机械系统主要有轨道钢梁、液压船台小车和连杆等元件组成；液压系统主要有高压油泵、控制阀组、主顶升油缸、副油缸及水平驱动油缸等元件组成；电控系统主要有工控机、便携式操纵盒、监测和显示系统及控制软件
等组成。工作系统构成示意图如图1所示[
基准点
z
首面、测量标志点
促E
1Re
对接段
水线基准容
1—主顶升油缸2-侧推副油缸
3一连杆4一船台小车
5—轨导钢梁6一支擦墩木
图1分段自动合找液压工作系统结构组成示意图
工作系统的执行机构是4个液压船台小车。使用时两个组成一套分置在两根平行的轨道上。液压船台小车相对独立，可联动也可单独手动操作。顶举、平移、行走均为液压驱动，联机时油缸为位置闭环控制，手动时为开环控制。行走时采用水平千斤顶进行驱动，也有联机和手动两种工作方式，能够实现前
收稿日期：2010-02-02
基金项目：浙江省船舶先进制造技术研发中心基金资助项目（11044050807）；浙江省新苗人才科技创新项目资助
作者简介：郑雄胜（1972一），男，硕土，讲师，主要从事液压技术方面的科研和教学工作。电话：13868226996。E-mail：
zxs668998@ 163, com,