应用研究
基于 ZigBee 和 RFID
技术的智能仓库管理系统研究
孙权
(青岛科大有志信息技术有限公司山东青岛266000)
与度人
摘要：本文结含生产流程及仓库管理现状,在现有的RFID仓储系统之上进行了重新设计,利用ZigBee技术实现了货区的定位与管理,提出以能以及承娩优势。
关键调：仓库管理物联网ZigBeeRFID叉车标签
中图分类号：TP2
文献标识码:A
文章编号:1007-9416(2013)06-0074-02
仓储管理系统经过多年的发展，目前已较为成熟。但对于一些对自动化、智能化要求更为苛刻的仓储管理场景，特别是在大规模的立体仓储系统中，要求货位精确管理、快速寻货，快速盘货、货物位置实时监控等，传统的仓储管理系统已经无法满足需求，对此，设计融合了ZigBee和RFID的物联网仓储管理系统，该系统能够实现快速存、寻、盘货，并最大限度地减少储存成本，满足信息化条件下
各单位对货物存储的需求。 1系统总体架构设计
该系统有仓储管理服务器、综合管理客户辅、定位子系统、手持子系统、车载子系统等构成，分别满足传统仓储管理、货位管理、定位管理及移动盘货等应用。主要解决存储仓库中产品定位与货位管理间题。
所采用的系统实现方式为"叉车定位及预警系统(Forklift
盘货系统(PDAStocktakingSystem)"。其中"叉车定位及预警系统"可以跟踪叉车在仓库中的活动轨迹，从而将叉车所携带的货物进行定位。“货物RFID标签用于贴在所有进人仓库的物品外包装上，并将货物信息写人标签，用于日后货物盘货、寻货等。“仓库管理系统"为最终的系统组织与展现部分，实现出人库信息管理，货位管理等一系列功能。“手持机盘货系统”用于工作人员现场盘货，并将
盘货的结果同仓库管理系统相比对。 2系统流程设计
2.1入库流程如下
(1)叉车人库：当托盘货品人库时，由指定的装有定位卡的叉车携带货物人库，当叉车到达门口时，仓库定位系统捕提到该叉车的位置，并将该叉车显示在屏幕上，(2)贴RFID标签：若此时叉车所运托盘上没有携带RFID标签，则需要在其外包装上重新贴上RFID标签，保证所有入库物品均有RFID标记。(3)物品信息登记：叉车驾驶员通过人库单、调库单等，间仓库管理人员告知货物的种类，数量等信息。仓库管理员将信息录人到"仓库管理系统"中，同时，仓库管理系统Auto/Manual为其分配一个货位，(4)叉车系统确认：信息进人仓库管理系统后，叉车即可携带货品进入仓库。为了确保货物放置货位的准确性，所有的货位分配信息将自动同步到叉车系统中，显示在叉车上的小屏幕上。叉车人员点击屏幕确认该物品及分配货位信息，此时叉车系统显示到达货位的路径。同时，这些货物信息会通过车上的RFID读写器写人到标签之中，已备使用。(5)叉车放货：支车到达指定货位后，点击叉车上的确认放货。著此时所放货位同分配货位相同，则系统自动确认并存人仓储系统中。否则予以警告，
直到受车将物品放到指定位置。
2.2出库流程如下
(1)出库登记：在叉车取货前，给管理员货品出库单，管理员将货品出库单上的信息录人系统，记为一次即将出库的动作。(2)确认货品位置：仓库管理员在系统中确认出库货品的位置，将导航结果发送到叉车的导航屏幕上(3)叉车选货：叉车按导航信息寻找到货物后，车载RFID读写器会读取货物上的物品信息，并将其显示在车载系统中，叉车操作人员点击车载系统中出库按钮，将该叉车所携带物品的信息发送至“仓库管理系统”，若和出库登记时的货品相同，则出库成功。将货品数量减少，并将叉车所在货位变为“可用状态。否则予以警告。(4)物品出库：此时叉车直接将物品携带出库即可。
2.3盘货流程如下
(1)利用手持机盘货：仓库管理人员携带手持机进人仓库，打开对应的盘货系统进行盘货。(2)扫描物品：管理人员利用手持机盘货系统依次扫描各个货位，手持机系统会读取货品上的RFID标签，并将物品信息收集保留。(3)盘货结果对比：盘货结束后(或一个货区结
束后)，提交结果同仓库管理系统相比对，得出相异的部分。 3系统功能
该智能仓储系统涵盖了仓库管理的各个方面，包括物品人库，物品查询定位、物品维护记录、物品盘点、物品出库等方面，
下面依次对基于本系统所能提供的主要功能模块进行说明。(1)人库管理。对于示范性存储库，物品在进人仓库时为其绑
定一个RFID标签，由仓库操作员向仓储系统录人信息，并同步到叉车系统及RFID标签之上此时，可对货物的人库位置进行规定，指定或自动分派所需贷位。叉车导航系统接收货位信息，并指引叉车将货物放人制定货位。同时，在叉车上安装ZgBee定位节点，实现支车运营跟踪与导航。当叉车将货物放人指定位置后，在导航系统中确认，完成人库操作，货位信息同时会被更新到系统之中。(2)查询统计。系统支持按所属区域、货架编号、物品类型，物品编号、人库时闻等进行物品查询，并在系统上通过平面图的方式显示出来。特别是可以针对某一个区域内货物进行查询，对货物的摆放和空间分布可直观展现。同样也可对出入库信息自动统计，包含物品编号、物品类型、出人库时闻间、去向等信息。可根据物品缩号、物品类型，去向、时间进行查询。(3)物品定位，提供三种定位方式：物品编号定位、物品卡号定位及物品类型定位。货物的定位主要基于在系统中实现的精确货位管理。通过查询，货物信息显示的仓库地图上。当货物被移动时，通过对叉车系统的跟踪，可实时获取货物的移动轨迹，对其进行跟踪。若其移动到允许范围以外，则进行报警。(4)货位管理。每一