应用研究
简易棋盘格图像标定系统应用
皮淑红董超像
（五邑大学广东江门529020)
与
摘要祺盘格图像在摄像机标定中有非常广泛的应用，对于复杂环境且测量精度要求非常高的场合会需要特定的且有一定复奈度的算法，位道常情况下,使用这样的标定系统是没有必要的，且会证初次应用的人得图难。达置提供一套应用简单,快速,对棋盘格图像具有旋转不变性，良好的鲁棒性，且对非复杂环境具有高精度的标定系统。所有算法均是在前率们的算法上稍作政变而来，应用效果非常好。
关键词棋盘格标定系统应用高精度
中图分类号：TP399
文献标识码:A
文章编号:1007-9416(2015)01-0036-03
Abstract: Chessboard image has a very wide application in the camera calibration, for complex environment and requiring very high accuracy of measurement, a specific complexity algorithm to a certain extent will work, but under nomal circumstances, there is no need to use this calibration system, and it would be dificult to a fresh man to get a deep understanding and apply. Here to provide a calibzation system that the application is sinple, rapid, and with rotation invariance and good robustness to a chesboard image, and to a umcomplicated environment will get high precision. All algorithms make a litle change on the algorithms of predecessors, the application turms to have done a good job.
Key Words:chessboard:calibration system:application;high precision
1引言
在工业上，特别是机器视觉领域，检测一此工件或缺陷的尺寸，大小，或是测量距离等时，常常会利用摄像机拍摄二维图像的方式来获取信息，面摄像机本身的内部参数如焦距、镜头畸变等，以及外部环境等，会使图像与实物有偏差，且从围像上获得的信息都是基于像素的，于是，如何建立三维空闻点和相应图像像素点之间的对应关系，精确地标定摄像机是极其重要的"。棋盘格模板被广泛的应用于摄像机标定过程中，通过获取高精度的给定间距棋盘格模板医像，取得棋盘格角点坐标，建立其与世界坐标之闻间的关系，因此，获得高精度的角点坐标和找到准确的映射关系是至关重要的
棋盘格角点检测有两种方式，一是通过拟合出图像中各直线，然后以其交点为角点，对于有畸变的图像，拟合的直线交点会产生
图1 图3
收移日期：2015-01-05
图2 图4
较大偏差，二是直接检测角点。Harris算子I2和Susan算子3通用性强，计算量大，而对于灰度值分布有明显规律的棋盘格图像面言，有些大材小用，基于对称*和灰度差异5-的算法比较适用。于是，文中使用的是在储珺等提出的环形模板检测角点算法稍作改变面来
映射关系修改自张正友标定法冈 2角点检测算法
图5 图6
作者简介：皮淑红(1990一),女,湖北成宁人,在读研究生，智能交通及控制;董越俊(1967一),男，湖北荆州人,博士,教务处处长,教投,智能交
通系统和智能控制系统