6.05
2016
百家争鸣
浅谈DCS自动投用及PID整定
O徐世翔
（陕西延长石油(集团)有限责任公司延安炼油厂陕西716000）
当代化工研
henm
112
摘要：在我们炼油和化工生产过程中，为了装置安全平稳生产，自动控制投用率是一项很重要的生产指标，调节系统能否投入自动操作，这不仅关系到现场仅表和设备的运行状态，更重要的是PID参数的设定和优化。PID的参数将会直接影响自动控制的投用状态，更会影
响产品质量和装置的平稳适行，下面就结合日常工作实践与工作经整，限大家分享一下现场PID参数的整定与投用，关键词：PID；比例；积分；自动投用
中图分类号：T
文献标识码：A
Brief Talk onDCS AutomaticPutting-in-service and PIDSetting
Xu Shixiang
( Yan'an Oil Refinery of Shaanxi Yanchang Oil (Group)co., LLC, Shanxi, 716000 )
Abstract: In rhe process of oil refining and chemical prodrcrion, in onder to guarantee rhe device has a safe and smoorh proda ction,rhe automatic control putring-in-service rate is one very importam production indicator:Wherher the regularing system can be pur into afomatie operation not on/y relates fo the field instruments and equipmen running stafus, but akso nelates fo the setting and o pfimization of PID panamefers.PID panamefers will dinecrly affecr zhe state of aaromatic confrol pulting-in-senvice, and also it will affecr the prodects qurality and zhe smoorh running of planr. In this paper, combined with rhe daily wonk pracrice and experience, it provides zhe serting and ptefting-in-servic of spor PID parameters.
Key words: PID; proportion; integration; atomatic putting-in-service
一、PID控制器的参数整定
在炼油和化工生产操作中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制。简称PID控制又称PID调节。PD控制器参数鉴定的方法很多。概括起来我们平带用到的只有两大类：一是理论计算整定法：二是工程经验整定方法。我们DCS在投自动控制的时候是把两种方法结合在起，也就是说我的PD参数设定是在理论值的基础上根据具体的控制曲线，上下试验性的改变PD参数，然后观察其曲线和控制的稳定性，最后选择最佳的PID参数。
1.确定比例度P
确定比例系数度P的时候,我们首先不要去考虑积分和微分,那么可以设置1为0、D也为0，这时控制就成了纯比例调节了。但是在设定比力度P时注意系统的输出值，不能超过他所能承受的最大输出值，我们开始设定比例度P，从0开始慢慢给值，一边给一边看控制器输出的曲线,如果系统出现振荡就停止；回过头来，再从此时的比例系数P往小给，直到系统的振荡消失。记录好此时的比例度P，然后把它设定为当前值的60%~70%。
2.确定积分时间
积分是越小越强，所以当我们把比例度P设定好之后，积分时间是从高往低，先给一个较大的积分时间常数,然后慢慢的逐渐变小积分1,这时还得观察系统输出，如果出现振荡马上停止，再反过来再慢慢逐渐增大积分常数1,直到系统振荡消失。把这个时候的积分1的150%~180%设定为系统 PID的积分值。
3.确定微分[
在我们日常的化工和炼油控制中复杂控制回路少，一般很少用到微分常数，如果非要给微分设定参数，那么设定的方法和积分一样，微分也是越小越强烈，从高到底，直到震
方方数据
荡出现然后再增大，震荡消失时那时候的值的30%就是系统所要的微分值。
4.理论和实际的调整
在具体操作过程中。我们通过经验值一次给到位，但是当系统带载的时候我们所设定的PD值可能又不合适，这个时候我们只是微调就够了，一定是小范围的调，防止震荡过于激烈影响系统的控制和平衡。
5.回大参数PID的经验值
控制系统
强度压力流量液位
8 (%) 20-60 1070 40100 2080
数参
T(分) 3-10 0.43 0.3~1
T,(分) 0.53
上述四大参数的PID值是老前辈们总结出来的经验值，
这可不是绝对的正确。在现实生产运行中，现场装置的工况和设备的使用情况对整个系统平稳操作也非常带关键，比如台调节阀的线性好坏，再比如测量仪表的准确度和灵敏度部会对调节系统带采影响，这个时候我们也可以通过调节P忙参数对现场设备缺陷进行修复，当然这需要多观察多试验，设定PID参数是一个慢工出细活的过程，不能心太急，否则越调震荡越大系统越不稳定。
6.实际投用示例
例如对延安炼油厂100万吨/年催化吸收装置D-301罐分
水包液位LIC-301投自动为例。其PID投用的理想曲线如图1