数事本与度用
新型游艇无线智能驾驶设计与研究
卢桂萍1侯志平2
(1.北京理工大学珠海学院广东珠海519088:2.珠海格力电器股份有限公司广东珠海519070
应用研究
摘要本文对新型游规进行设计开发，以STC12C5A60S2为基政落建平台，使用2.4G全球免中请频道进行数据通试实现无线通信智能驾驶。结合游艇船模实物的设计,给出了系统的设计方案,构造了实物游疑驾驶实时系统并完成了整个系统的硬件和软件设计、调试。本文研制的新型游艇驶系统可以作为船赖驾驶和操纵的模拟演示装置。
关键词游能无线通信智能驾驶帮模
中图分类号TP39] 1引言
文献标识码：A
所谓智能驾驶是信息时代的必然产物，是高新技术应用的集合体，主要包括4C技术，即计算机技术(Computer)，控制技术(Contral)，通讯技术(Communication)，图像显示技术(CRT)。智能驾驶能够提供高度精确的信息资源，提供舒适环境提高工作效率，确保游艇及内部设备的安全性，同时节约管理成本，达到短期投入，长期受益的目标。对于游艇的驾驶，根据每个人的具体情况对其的掌握能力并不尽相同，所以有一套完备的无线遥控智能驾驶系统对于驾驶者来说是非常重要的
本文旨在通过单片机运用无线发射按收模块对游艇进行控制，以达到游艇可以运用无线电控制的设想，通过无线电对船载的电器设备进行控制，简单模拟现实生活中的游艇。文中应用AD采集进行数据采集，经过单片机的特定端口转换后供给控制端口，从面控制伺服端。使用P1.3和P1.4口产生PWM脉冲信号控制能机的偏角，从面使船体转向，
2系统的总体设计
手持发射端发射控制信号全部由船载接收端接收，然后识别是邮部分的控制信号。若控制信号是电器接收端的信号，由船载端的发射接收端口发射数据包给相应的接收发射模块，操作相应的电路，称为间接控制。若是对船载的控制，则直接操作控制，系统结构的原理图以及方案如图1所示。
本文利用闻接控制方案来控制整个系统的稳定性，间接控制随不及网络接收的稳定性高，但是它以其廉价的成本和无可挑刷的简洁模式更容易让人接受。对后期的缩程和实现提供优势，缩程趋于
遇多模块
OLED 12864
电机器动模块
微处理器 STC12C5A60S
发射按收模块 24L01
期收微处理器 STC12C5A60S2
R5 发射接收模换 24L01 +
电要略表处理器 S
技温情块
能机更动模决电源控制编口
图1系统结构的原理图
收移日期：20150105
文章编号:1007-9416(2015)02-0117-01 简单化，简洁化。
3控制电路硬件系统的设计及实现
控制电路硬件系统总体包括STC12C5A60S2的最小系统、液品显示屏OLED12864、无线发射接收模块24L01、按键模块、电机驱动模块、能机驱动模块、电器控制模块等。
(1)液品显示模块OLED12864：OLED，即有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode),OLED由于同时具备自发光，不需背光源，对比度高，厚度薄、视角广、反应速度快，可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。本设计使用的液品12864模块的外观及详细引脚功能标注如下图2所示。（2）无线发射接收模块 24L01:Nrf24L01+PA是一款工作在2.4GHZ世界通用ISM频道的远距离无线单片收发器芯片。广泛运用于无线收发单元的Nrf24101+芯片配合使用集成度很高的射频前端芯片，使模块的最高输出功率达到+22dBm，当工作在发射模式下的发射功率为+22dBm时的电源消耗为160Ma，接收模式为22mA，掉电模式时仅仅为2uA。配置四种工
作模式：收发模式，配置模式，空闲模式，关机模式。 4船模的图纸与制作过程
船模设计是一个考究细心能力和空间想象能力的工作。本文所设计是经过多次尝试后设计出来的一种以木质结构为基础的仿现
代豪华游艇的可航行的船模。 5结语
本文运用单片机STC12C5A60S2为主控芯片，其机器周期短，反映更灵敏，动作更快，采用2.4G国际通用ISM免费频段作为信号的载体，实现空中传输速率2Mbps，快速大量的传输数据，实现数据的交换和回馈。通过无线网络，把单位中的所有发射接收器链接起来，实现物联的效果。采用有刷直流电机来作为动力源，并完成各电路的设计，船模的设计以现有的游艇为基础，以术材为基础设计的一款可拼装的便携式机构。
参考文献
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图2液晶12864模块外观与引脚标注
年第4别，
作者简介：卢桂萍(1976一)，女，汉族，吉林东辽人,硕士研究生，副教投，研究方向：机械电子、虚拟现实与网络化制遗
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