数学执车与率用
数控技术
重钢中厚板厂4100mm轧机HAGC系统
李青
(重钢集团电子公司重庆400080)
摘要:概述了HAGC系统的现状,重钢中厚板厂4100mm轧机HAGC系统的组成与功能、工作机制与数据流,阐速了重钢中厚板厂应用HAGC系统实现厚度自动控制的过程。重点介绍了重钢中厚板厂4100mm轧机PCS系统备的物料跟踪、数据通试、数据库管理及工艺设定四大功能，以及重钢中厚板厂机机过程计算机控制逐辑。
关键词：中厚板4100mm轧机HAGC系统厚度自动控制PCS系统
中图分类号:P7
文献标识码：A
应重庆政府对节能减排、产业布局和战略规划的要求，重钢集团主体产业陆续搬迁至重庆市长寿区，主导产品增加1780mm薄板和4100mm中厚板两种，新建重钢1780和中厚板厂，并于2009年投产
重钢中厚板厂采用双机架四辑可逆轧机，使用东北大学建立的自动化设备，控制机械及波压系统完成辑缝设定，以实现厚度自动
控制功能。 1概述
HAGC系统是上个世纪80年代才逐步发展起来的一项板厚控制技术。现代中厚板(卷)轧机的辑缝调节方式主要有3种：上装式 HAGC系统.下装式HAGC系统.全液压压下HAGC系统。
重钢中厚板厂采用电动压下+液压缸下装式HAGC系统。液压缸安装在轧机牌坊的底部，下支承辑轴承座的上面，传动侧和操作侧各一个，用于板厚自动控制及轧制线的动态调节。中厚板厂 4100mm精轧机保留了阶梯垫装置，通过不同厚度的阶梯垫板及液
压缸的行程共同实现对轧辑磨损的补偿及动态辑缝的调节。 2组成与功能
重钢中厚板厂HAGC系统由一级控制系统(PLC及TDC),人机界面系统(HMI),二级过程控制系统(PCS)组成。PLC/TDC的工作是接收操作员的操做指令，并将操做指令下达到对应的需要控制的设备。HMI显示关键设备的状态，运行参数，连接二级过程机和 PLC/TDC。
二级过程控制系统的功能包括：与其它系统的通讯功能，实现
对实时生产数据的记录，轧制规程的设定。 3工作机制及数据流
重钢中厚板厂4100mm轧机HAGC系统工作机制及数据流分别为:PLC与操作工,PLC与HMI,PLC与PCS,HMI与操作工,HMI与 PCS,PCS与ERP。
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图1
收稿日期：2015-09-16
文章编号:1007-9416(2015)10-0009-01 4轧机PCS的功能
4.1物料跟踪
单双机架跟踪模式，单双机架PDI数据的自动发送，单双机架轧制规程的自动发送。
4.2数据通讯
(1)与外部系统的通讯。PDI相关数据，宏跟踪相关数据，生产相关数据。
(2)与HMI系统的通讯。
(3)与轧机PLC系统及TDC系统的通讯PCS与PLC及TDC通讯的内容为轧制过程的实时数据。
(4)与数据库系统、工艺系统通讯。这两部分通讯内容包含在 PCS系统的内部，与数据库系统之间通过ADO方式对数据库进行访问，与工艺设定系统的通讯通过访间进程之闻的共享内存实现。
4.3数据库管理
PDI数据管理，模型参数管理，计算规程管理，层别表。 4.4工艺设定
轧制规程预计算，轧制规程阶段修正计算，轧制规程道次修正
计算，轧制规程自学习计算等。 5轧机过程计算机控制逻辑
重钢中厚板厂4100mm轧机HAGC系统利用PCS对精轧机轧制过程进行轧制规程设定以达到厚度自动控制的目的，轧制规程生成逻辑如图1所示。
当板坏出炉前，操作员人工确认，然后PCS就可以分配跟踪号和相应的内存，并调用MCS进行轧制规程的预计算，同时该块钢的数据进人在线跟踪区域，每个阶段轧制前，板坏都会进行对中和测温，在板坏宽度信号和温度信号通过PLC传送PCS,PCS调用MCS 进行温度和宽度校核。同时进行轧制规程的修正计算。当板坏通过除鳞箱后的测温仪时，一级机记录出口处的高温计读数并将其传送到PCS中，该测温信号在阶段修正计算时综合考患。轧件轧制完成后，测厚仪得到终轧产品的厚度，PCS系统得到该数据后，调用相应的自学习模块，进行模型参数的学习。学习计算通过中间层管理程
序写人相应的模型数据库中。 6结语
重钢中厚板厂4100mⅡ轧机采用电动压下+液压缸下装式
HAGC系统，利用东北大学建立的PCS模型计算轧制规程，以达到厚度自动控制的目的。至2010年投用以来，HAGC系统对于厚度自动控制起到巨大的作用，HAGC系统对于重钢中厚板厂41mm轧机是适用的，HAGC系统对于宽厚板轧制有着不可替代的作用。参考文献
[1]罗祯伟.姜海军.液压缸下装式HAGC系统简介[J].宽厚板,2006.6, 12卷(3期):12.
作者简介：季青(1982一),男，重庆人,学士,2004年毕业于重庆大学计算机科学与技术专业,助理工程师