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应用能源技术
2011年第5期（总第161期）
高速电池自动分选机研究与设计
程从彬"，李革臣，王海英
（1.哈尔滨智明科技有限公司，黑龙江哈尔滨150076;2.哈尔滨理工大学，黑龙江哈尔滨150080）
摘要：针对目前机械手电池自动分选机的分选速度慢，设备成本高的难题，文中提出了采用价格低廉的吸盘式电磁铁和直线运动元件代替价格昂责的机械手和复杂的服控制系统的设计方案，使电池分选速度比最快的机械手分选机还要快4倍以上。所研制的高速电池自动分选机在整个分选过程全部实现自动化，功能实用，性能稳定可靠，操作和调试十分方便快捷，体现了人性化的设计理念。
关键调：电池分选；自动分选机；吸盘式电磁铁中图分类号：TP274
文献标志码：A文章编号：1009-3230(2011)05-0010-03 ResearchandDesignofHigh-SpeedBattery
AutomaticSortingMachine
CHENG Cong-bin', LI Ge-chen", WANG Hai-ying
(1. Zhi Ming Technology Co., Ltd. Harbin, Harbin 150076, China; 2.HarbinUniversity of Science&Technology,Harbin150080,China)
Abstract: According to the slow speed of robot manipulator battery sorting machine and the high cost of the equipment, this paper puts forward a scheme that uses cheap sucker electromagnet and linear motion components instead of expensive robot manipulator and complex servo control system and so that the speed of batteries sorting is 4 times more than that of the fastest sorting machine. The development of high-speed baltery sorting machine achieves automation in the whole separation process, practical function, stable and reliable perfomance convenient operation and debugging， embodying the concept of human nature.
Key words: Battery sorting; Automatic sorting machine; Sucker electromagnet
0前言
随着我国新能源战略推进和环保要求的提升，绿色环保的锂电池组和镍氢电池组越来越多地替换传统能源产品，成为新能源产品的主力军。电池组对每一个单体电池的技术参数（包括电池容量、内阻、电压等技术参数)的一致性有着非常严格的要求，它是保证电池组整体质量和使用寿命的关键技术，被列为电池组生产过程的关键工
收稿日期：2011-03-10修订日期：2011-04-05
基金项目：国家973课题（2009CB220107）；哈尔滨市科技
创新人才基金（2009RFJGG009）
作者简介：程从彬(1954－），男，总工程师，主要从事电池自
动化生产设备的研制工作。
万方数据
序。电池分选就是将上述技术参数在规定范围内近似的单体电池分选出来组成一个电池组。
目前，国内电池厂普遍采用人工统计、手工栋选的操作方法进行分选，生产效率低而且出错率高，无法保证电池组的产品质量和使用寿命。国外和国内一些大型电池企业一直尝试采用机械手的电池自动分选设备[1-2]，这种自动化生产设备具有很高的技术含量和制造成本，机械手频繁快速移动，将当前分类电池从电池直至托盘中取出放到收集区，从根本上解决了人为误操作的质量隐患。尽管这种设备的机械手移动速度很快，但是由于机械手数量十分有限，所以机械手分选机生产效率并不高。为了提高分选机的分选速度，一些电池自动分选设备采用矩阵式排列机械手、