事热术专典用
应用研究
基于freescale的汽车车身舒适电控系统设计
杨正才张庆永邓召文
(湖北汽车工业学院湖北十堰44200)
摘要：提出了基于CAN-LIN混合网络的汽车舒适电控系统通信网络架构，设计了ECU节点硬件，并以FBCM节点为例，分别对电源管理模块、 CAN通信模块、LIN通信模块、功率驱动模块等方面作了详细分新。设计了ECU节点软件。分析了CAN驱动层和LIN驱动层的实现方案。经测试，该系统设计合理，功能完善。
关键调：freescaleCAN舒适系统
中图分类号：TP273
文献标识码：A
文章编号：10079416（2011)05018702
汽车舒适电控系统采用CAN-LIN混合网络。网络架构设计中，CAN总线被用在对可靠性和传输速率要求较高的前后车身控制单元与各车门模块网络中。同时，考虑到LIN总线的成本优势，且易在增强型UART中实现，在某些对通信速率和可靠性要求相对不高，如左右后视镜、智能雨刮等ECU节点处，采用LIN
网络，作为对CAN网络的补充。 1、ECU节点硬件设计
系统以Freescle公司MC908G732单片机为核心构建节点硬件系统，设计汽车舒适电控系统通信网络。下面主要以前车身控制模块FBCM为例，介绍其硬件设计过程。
1.1FBCM节点硬件柜图
FBCM模块采用MC908GZ32单片机为核心设计节点硬件系统。节点碳件模块主要包括：电源管理模块、开关输人模块、功率输出模块、CANLIN通信模块、MONO8调试接口等
1.2FBCM节点原理图 1.2.1电源模块计
电源处理模块为电路提供稳定的5V工作电压，同时在总线休眠时切断电路电源。输人电源额定值12V，输出5V工作电压，电压转换芯片采用MC78M05。
1.2.2MCU模块设计
MCU模块是整个控制系统的核心。MCU选用Freescale公司 MC908GZ32芯片，其内部集成MSCAN08结构的CAN总线控制器和SCI串行通讯口。FBCM节点的控制器原理如图1所示。
毛点
图1FBCM节点的控制器原理图
1.3.3CAN通信模块计万方数据
CAN网络通讯速率为125Kbps，
硬件选用具有容错功能的
TJA1054总线收发器，其与MSCAN08协议控制模块一起构成 CAN网络硬件接口。设计方案具有较好的容错能力，通信系统在总线故障模式下将切换到单线发送或接受模式，电路原理如图2 所示。
BAT_FBCM R·32F3
R+34
0
WAKE
STS A
BAT_OA RxD TxD NS.P
Ce
HRo TC
((PG_-2_50 WBT29C4:SOT
图2CAN网络通讯原理图
okFok
R140 OK
INH R TO NSLP
IAND
TJA1023 NWAKE
IN
图3LIN通信模块原理图
1.3.4LIN通信接块设计
862
BAT_ON R13
51K
》LN
LIN网络通信使用MC908GZ32提供的ESCI（EnhancedSerial CommunicationInterface）模块实现，1.JN总线收发器选用TJA1020 芯片。电路原理如图3所示。
1.3.5功率输出接块设什
FBCM模块功率输出部分主要实现对前部灯光的控制，具体实现如图4所示。
618