
数控技术
然李教术写皮用”
PLC在转动天线控制中的应用及防干扰措施
魏春华陈剑彬
(国家广电总局八三一台浙江兰溪321106)
摘要:PLC(可编程逻辑控制器)简介、组成和基本功能PLC输入输出信号和程序控制PLC在总劣的环境条件(如过强的电磁场、超高温、超高压)下抗干扰措施及注意事项。
关键调:PLC(可编程逻辑控制器)程序控制抗干扰
中图分类号:TP29
1、PCL简介和基本功能
文献标识码:A
文章编号:1007-9416(2011)09-0014-02
继电器区(TR)、保持继电器区(HR)辅助记忆继电器区(AR)、链
ProgrammableLogicController(可编程控制器)简称PLC。是一种数字计算的电子系统,专门为工业环境而设计。采用可编程的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、技术和算术运算等操作的指令,并通过数字式,模拟式的输人和输出,以自动控制技术,微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置PLC是由CPU.存储器,输入/输出单元L/O扩展端口、编程工具等组成的。其中输人/输出单元是PLC与外部设备相互联系的窗口,输人单元接收现场设备向PLC提供的信号。其主要功能有:顺序逻辑控制、运动控制、定时控制、计算控制、步进控制、数
据处理、模数和数模转换、通信和联网等几大功能。 2、PCL信号及程序控制
国产的大型转动天线,其自动控制系统使用了欧姆龙公司C系列的PLC产品。在我台的天线自动控制系统中输入到PLC的信号有(见图1):经1KZ3-KC8的A接点送人到PLC的工频证实信号:在全自动时送人到PLC的自动证实信号,从天线交换柜来的送人到PLC 的允许天线转动信号:由KK1、KK2行程开关分别送入到PLC作为解扣位置信号,由1K,2K,3K行程开关分别送人到PLC作为高、低频状态指示信号;在自动解扣方式时送人到PLC的解扣自动证实信号送人到PLC的三好、四好正常信号等。这些开关量信号经过输人电路的滤波、光电隔离、电平转换等处理,变成CPU能够接收和处理的信号。输出单元将经过CPU处理的微弱电信号通过光电隔离、功率放大等处理,以驱动各种执行元件,如接触器、电磁阐等。天线控制系统从PLC输出的信号有:PLC输出使转动电机风机电磁闸 KM10吸合;PLC输出使正、反转线包2KZ-KC1、2KZ-KC2吸合 PLC输出使正、反解KM7、KM8线包吸合,PLC输出使KA,KB吸合,为自动时例高、低频作准备,PLC输出信号指示1区或2区位置。
可编程控制器是通过程序对系统进行控制的,PLC的缩程语言有多种,如梯形图、语句表、逻辑功能图,逻辑方程式等。梯形图编程语言是一种图形语盲,是若干图形的组合。欧姆龙C系列PLC的继电器和数据区分为内部继电器(IR)、特殊辅助继电器区(SR)、暂存
1KZ3-KZ 交换开美能 KKI,KK2 特程异美 1K2K,3K 行程开关
14方方数据
PLC自动证实信号光许转动天线
加位量信计高信报银志信号
自动解扣证实偿号三好、四好信号
C2
r70 100v 本
2x52 ar4150
2 00F
接继电器区(LR)、定时器/计数区(TC)和数据存储区(RM),编写应用程序时,使用频率最高的一费基本指令,包括:LD、LDNOT AND、AND NOT、OROUT、END等指令。
PLC的一些基本编程规则:
(1)外部输人、输出维电器,内部维电器、定时器等期间的接点可多次重复使用,无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。
(2)梯形图中的每一行都是从左侧母线开始面起,线图或指令画在最右边,线图或指令只能画右母线,接点不能放在线圈右边。
一匠
a)
b)
不正确电路
正确电路
TO
(3)线图或指令不能直接与左每战连接,(除极少数没有执行条件的指令,如END等)。如果必须时,可以通过一个没有使用的内部继电器的带闭接点或者特殊辅助维继电器25315(常OV)的触点连接。
(4)梯形图必须遵循从左到右,从上到下的顺序编写,不允许在两行之间垂直连接触点。如不符合顺序执行的电路不能直接编程。
(5)在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制,可重复使用,
(6)程序结束时定要安排END指令.否则程序不被执行。 3、PLC于步的主要来源
每然,PC其有很高的可靠性,并目具有很强的抗于扰能力,但是在过于劣的环境条件(如过强的电磁场、超高温、超高压)下,安装使用不当等,都有可能引起PLC内部信息的破环而导致控制混乱,甚至造成内部元件损坏。PLC干扰的主要来源有:
(1)电源的干扰PLC系统控制的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空闻间电磁于扰,空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达等产生的,通常称为辐射干扰,若PLC系统置于所
控制转动电机风机 KM10顺合
控制正反转线包KC1KC2 的爱否使关线定反转
隔离瓶
图1
换
转
PLC
控制正反解线包吸合使天线正反解
控制KAKB吸合使天线高低频倒膜
指示1区或2区位益