数控技术
PLC在起重机智能控制中的应用研究
吴长贵1.2刘辉1
(1.湖北工业大学湖北武汉430068;2.南通市广椿电视大学江苏南通226006)
蒸学A 与皮
摘要：为了解决传统机械中存在的郭端顺应现代科学技术的发展，许多新兴工艺、新技水、新材料、新产品不断应用到起重机设备上越重机智能化程度逐步提高,本文根据作者多年的实践经验和理论指导,分析了起重机中传统电气控制的构成及其存在的问题，介绍了PLG在起重机智能控制的应用,市望可以加强相关技术人员对起重机智能控制的了解,帮助新技术的应用和发展。
关键词：起重机智能控制PLG应用
中图分类号:TP29 1起重机简介
文献标识码：A
文章编号：1007-9416(2013)03-0008-01
运用传感器检测开闭、起升钢丝绳位置，实现全自动开闭功能，运用
起重机是起重机械设备的一种，是循环性，间歌性运动的机械。循环过程包括：提起物品，水平移动到安放点，将取物装置放回原处，一般起重机机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构、金属机构、动力装置以及各种辅助机构。建桥工程的起重机械般分为桥式起重机械、臂架式起重机械和轻小型起重机械。桥式起重机械如：龙门起重机，梁式起重机等，臂架式起重机械如塔式起重机、轮胎起重机、汽车起重机、展带起重机、回转起重机等，轻小型起重机械如电动葫芦，气动翻芦、平衡萌芦，千顶等。间歇性运动是起重设备的工作特点，即提料、移动、卸载等过程的循环交替工作。
2起重机传统电气控制的构成及其存在的问题
起重机的传统电气控制有三大部分：
(1)保护与供配电设备包括保护屏柜、电源进线保护开关以及相应操作和指示器件(如钥悬开关、紧急开关、起动停止按钮、指示灯等)。
(2)起重机的各主要机构和辅助机构的控制与传动设备由起重机的各主要机构大小车机构、起升等)、辅助机构的电力控制以及安全保护装置组成。
(3起重机的信号、照明、采暖、降温等电器设备由各部位照明及有特殊要求的电气室的通信和温度调节的供电控制设备组成(如插座、断电器、变压器等)。
以抓斗起重机为例分析传统电气控制存在的主要缺点：
第一、起重机的抓斗工作主要依靠驾驶人的技术水平和熟练程度，驾驶员在操作时需要考虑和协调各种问题，劳动程度过大，易疫劳，极易导致错误操作或设备损坏，第二、抓斗的起升的瞬闻，电动机的受力不均匀，易过载而造成电动机的损坏或钢丝绳的断裂。第三、抓斗的操作过程中，上升、降低到极限位置时控制难度大，因此很难长期使用限位开关。第四、因为抓斗工况的需要，间断的打倒车或点动操作使电动机和电气元件长期处于强电流的工作状态，这样大大降低了电气元件或电动机的使用寿命。第五、起重机每天进行上次操作，绕线式电机对速度的调控是通过交流接触器接人或切除串联电阻，在大电流的工作环境下极易烧坏触头。并且还由于工作环境的恶劣，加大了设备故障的频率。
如上5点是传统抓斗起重机常见的缺点。因此，随着机械工业起重设备的不断发展，那些传统的技术早已不能满足行业需求。利用现代先进的科学技术来改造传统的控制方式收到现今行业的普遇关注，运用先进的变频器、传感技术，编程控制技术可解决传统电气控制的不足，把传统绕线式电机换成鼠笼式电机，降低接触器数量；
程序代替继电器，并利用变频器。这样就能解决上述的问题，达到对
起重机故障率低、节能环保、效率高等要求。 3PLC在起重机智能控制中的应用
3.1可编程控制器(PLC)的简介
近年来，可编程控制器作为新一代的工业控制装置迅速发展并广泛应用。可编程控制器简称为PLC，是为工业环境下设计的一种数字运算，操作系统，1985年IEC关于可编程控制器给出了明确的定义。
可编程控制器功能：(1)控制；(2)输出/输人接口；(3)采集数据储存与处理；(4)联网、通信；(5)人机界面；(6)编程、调试。
3.2可编程控制器的主要特点
(1)可靠性高，(2)模块组合灵活，(3)功能强；(4)缩程学习难度低；(5)适应工业环境；(6)安装跟维修容易，(7)运行速度快；(8)价格低。
4PLC选型的基本原则
满足基本容量和控制功能的前提下，保证可靠地工作，维护方便，采取性价比高的方案是PLC选型时的基本原则。
PLC整体式结构适合工艺过程固定、环境良好的场合，而其他情况选用PLC模块式结构比较合理。根据需要不同控制功能的对象，应选择相应机型。如果是开关量控制的项目，就不需要考虑速度的控制，一般选用低挡就可以满足要求，如果是针对以开关量为主，辅助部分模拟量控制的项目，选用加减运算、“A/D、D/A"转换、数据传送的低档机，如果是针对控制复杂、要求高的项目，可以根据其复杂程度选择中、高档机。高档机在大规模控制、整个工厂自动化
等方面应用得比较多。 5结语
本文从传统起重机电路控制的方式存在的效率低、操作难、故障多、能耗高等问题出发，解决依靠车工技术水平、熟练程度和点动操作的现状，应用PLG、编码器、变频器技术到起重机的智能化控制中，简化回路、取消继电器、减少接触器，采用鼠笼式电机的方法实现起重机的智能化自动控制，并为设计和开发起重机智能控制系统
做出贡献。参考文献
[1]周彩珍.基于PLC的起重机变频调速系统[J].机电工程,2007(02)。[2]王兆义.PLC在起重机控制中的应用[J].电工技术杂志,2000(11)