
应用研究
GE9070PLC与西门子6RA80通讯配置
李福印
(唐山微尔自动化公司河北唐山063000)
与皮
摘要:GE-9070PLC为GE系列的换代产品,6RA80是西门于新一代数字直流调速系统,它们的有机组合对于一些简单的升级改造具有高性能、低价格的特点。
关键词:VME网卡S7-3006RA80
中图分类号:TG3
文献标识码:A
文章编号:1007-9416(2014)04-0106-01
唐山钢铁股份有限公司二钢轧厂高线车间2000年完成技术改造,主轧线PLC采用GE公司的9070系列,轧线主传动采用西门子公司的直流调速装置6RA24,它们通过PROFIBUS-DP网通讯。但是 9070PLC没有配置DP网卡,其背板支持VME总线协议,于是采用 WOODHEAD公司的5136-PFB-VME通讯板,它可以将VME通讯协议转为PROFIBUS-DP通讯协议,再在直流调速装置6RA24上面安装DP通讯板CB24。这样就建立完整的PROFIBUS-DP网。使用至今效果很好,但是现在PLC与6RA24厂家均已经停止这种型号产品生产,没有备件,必须进行升级改造。
由于生产需要轧线速度较设计时提高很多,这就导致吐丝机与卖送辑工作负荷过大,赖发生产事故,严重影明生产节奏。于是决定将吐丝机及夹送辑改造,同时也将传动装置更新,
传动装置决定使用西门子公司的新一代直流调速装置6RA80。由于5136-PFB-VME通讯板不能支持与6RA80的通讯,所以必须采用其他方法使得6RA80与主PLC建立联接,这样可以在主PLC内可以对其控制以满足生产需要。于是单独给吐丝机与夹送辑配置个西门子S7-300PLC,采集其油流、风压、风温等现场信号,同时 300PLC与6RA80傲DP通讯。但是吐丝机与夹送辑的速度给定.起停车需要用主PLC控制,而且5136-PFB-VME通讯板也不能支持与300PLC的通讯。最后决定使用西门子的DP耦合器来连接VME
通讯板与300PLC,VME网卡支持DP耦合器。 1网卡的配置方法
1.1运行SSTPROFIBUS CONFIGURATION软件
新建文件:5136站号为0,CB24站号从3开始:DP合器单独个地址,要求与硬件地址符合,CB24参数MODULES选PPO4。
另存为二进制文件(*.bss)
1.25136网卡的硬件地址设为5000 网卡上的投码开关设置如表1:
1.3用超级终端传送文件(1)运行超级终端。
(2)波特率:9600,其余为默认值。
biti bt6 1
bit2 0 bit7
注:0:off
1:on
表1
bit3 1 bit8
bit4 0 bit9
bts bit10 1
(3)PLC从停止到运行,在5136网卡的SYS灯变红后片刻,按“。",用XMODEM协议,执行RECBSSXMODEM,传送完成后,运行 EXIT并确认UPDFLASH。
DP耦合器分为A,B两侧,A侧对应VME,B侧对应300PLC分别设置站址。对于VME来说它读取的是A地址内的数据,300PLC读取的是B地址内的数据。DP耦合器作用就是将两部分数据交换,既是 A的输出为B的输入,A的输人为B的输出。
VME网卡的DP通讯设置为PP04类型,读取写人分别最多为6 个过程字。300PLC读取主PLC发送的两个装置的速度给定、控制字,共4个字,它在分别发送给装置。300PLC读取俩个装置的状态字、速度反馈,电流反馈,共6个字。由于发送给主PLC还要包含油流、风压、风温等现场报警信号,这样就最少7个字,超出VME网卡设置。在程序中将俩个装置的状态字连同外部条件合并成一个状态字,再连同速度反馈、电流反馈够成5个字,再发送给主PLC。这样就
完成DP通讯,实现吐丝机与夹送辑的自动控制。 2结语
实践证明,上述GE-9070PLC与S7-300及SIMENS数字传动装置构成的自动化控制系统是可行的,而且运行稳定、故障率很低,
便于故障的查询及处理,不失为少投资,高回报的一个范例。参考文献
[1K机电一体化技术手册》机械工业出版社,1999年7月.
[2KSIMENS数字传动装置手册》.[3KSIMENSS7300编程手册》
作者简介:李福印,(1985,10,16-),本科,电气工程师,从事气自动化工作以五年多,具有较丰富的实践经验,在计算机、传动系统控制方面具
有独到之处,曾获唐山微尔自动化公司先进科技工作者,现任车间主管工程师,
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