第38卷第3期 2015年9月
上海船舶运输科学研究所学报
JOURNAL OF SHANGHAI SHIP AND SHIPPING RESEARCH INSTITUTE
文章编号：1674—5949(2015)03029—05
全回转推进控制系统设计
桂栋，耿琪
（上海船舶运榆料学研究所规船自动化分所，上海200135）
Vol. 38 No. 3 Sep.2015
摘要：全回转推进装置可发出全方位的推力，使船舶具有灵敏的操纵性，现已广泛应用于需要高灵敏度操作的待种作业船。对此，基于单片机技术和控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)现场总线技术，设计一种应用于内河LNG移动加减船的全回转推进控制系统。从提高系统的控制精度和安全保护性能的角度介绍该系统的硬件、软件设计，并进行试验验证。结果表明：该系统满足设计要求，实现了对全回转推进装置的精确控制和安全保护，
关键词：全回转推进装置：单片机；CAN总线
中图分类号：U664.3;U664,82
文献标志码：A
Designof RotaryPropulsionControl SystemonMobileLNGRefueling Ship
GuiDong，GengQi
(Ship Automation Branch, Shanghai Ship &.Shipping Research Institute, Shanghai 200135, China) Abstract; The mobile LNG refueling ship is equipped with the rotary propulsion device, which is widely used on special work boats which need high manoeuverability. The rotary propulsion control system for the mobile LNG refueling ship is designed with SCM technology and CAN field bus technology. The hardware and software design of this system are described from the angle of improving system control accuracy and safe protection performance.
Key words; rotary propulsion device; single chip microcomputer; controller area network 0引言
全回转船舶的推进装置有别于常规的推进装置，其能和桨是组合成一体的，且螺旋桨可在360°范围内旋转而发出全方位的推力，使船舶具有特别灵敏的操纵性。因此，这种全回转推进装置被广泛应用于需要高灵敏度操作的特种作业船，如港作船、消防船、移动加液船等。
设计一种全回转推进控制系统安装在内河液化天燃气（LiquefiedNaturalGas，LNG）移动加液船上。该船长度为45.00m，型宽为8.80m，设计吃水为2.00m；设计安装2套L型电力推进全回转能桨装置；在
设计吃水状态下，风力小于蒲氏风力三级的平静深水区域，试航速度>8.3kn。 1
系统概述
为实现对全回转推进装置的遥控控制和自动安全保护，将全回转推进控制系统设计为控制分系统和安保分系统两大独立分系统。左右推进装置均配置一套遥控控制器和一套安全保护控制器，实现对推进装置的遥控控制功能和自动安全保护功能。整个系统采用模块化、数字化、网络化设计，采用分散控制、集中管理原则；各控制器采用控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)现场总线联网。两大分系统独立工
收稿日期：2015-06-11
作者简介：桂栋（1987一），男，潮北武穴人，主要从事船舶主推进监控系统研究。万方数据