第38卷第1期 2015年3月
君舶运输科学研究所学
上海船
JOURNAL OF SHANGHAI SHIP AND SHIPPING RESEARCH INSTITUTE
文章编号：1674—5949(2015)01—03707
船模螺旋桨控制系统的设计与实现
王守博，丁佳
（中海网络科技股份有限公司，自动化事业部，上海200135）
Vol. 38 No. 1 Mar.2015
摘要：船模螺旋浆控制系统是为实船动力定位系统进行船模水池试验提供的动力驱动控制系统。为了满足测试 0 动器组合。通过测试和验证，该控制系统满足实船动力定位系统船模测试的控制要求，达到了预期目标，取得了良
好的效果，此外，结合项目详细说明了如何应用S7一1200P1.C进行控制系统的设计。关键词：螺旋桨；动力定位；S7—1200PL.C控制器；V80驱动器
中图分类号：TP273;TP311.52
文献标志码：A
DesignandImplementationof ShipModelPropellerControl System
Wang Shoubo，Ding Jia
(China Shipping Network Technology co,, Ltd, Industrial Automation Division,
Shanghai 200135，China)
Abstract; The ship model propeller control system is designed for testing ship dynamic positioning system in the laboratory en vironment. The control system consists of a combination of S7—1200 PLC controller and V80 servo drives which features high control accuracy and quick response, The tests prove that the control system satisfies the ship model testing requirements of the ship dynamic positioning system. The design technique of the system with S7—120o PLC controller is described through the process of the development of the system
Key words: propeller; dynamic positioning; S7--1200 PLC controller; V80 driver 1
系统概述
船模水池试验是模拟实船运行的有效手段，而船模螺旋桨控制系统是专为船舶（海上浮动吊装平台)动力定位系统进行船模水池试验提供的动力驱动控制系统。为缩短船舶动力定位系统的研制和调试时间，在模拟海上风、浪、流的试验水池中控制与实船/船模等比例的船模螺旋桨驱动系统，研究动力定位控制系统的
控制方法和算法，完成实船动力定位系统的测试任务。船模结构示意图见图1。 2关键技术及其解决
在海洋工程平台和科学考察船中，动力定位系统定位的稳定性和准确性对于海洋工程平台作业和科学考察船精确采集实验数据面言具有重要影响，而实船动力定位系统的最终实现是通过控制船上的4个方位螺旋桨的动作来完成的。因此，在模拟试验水池中，船模螺旋浆控制系统应根据海风、波浪、海流的变化，以及实船动力定位系统发出的命令，快速、准确控制船模上4个方位螺旋浆的动作，确保实船动力定位系统测试的有效性。
收稿日期；2014-11-10
作者简介：王守博（1974一），男，山东德州人工程师，主要从事工业电气白动化设计。万方数据