第36卷第2期 2013年6月
上海船舶运输科学研究所学报
JOURNAL OF SHANGHAI SHIP AND SHIPPING RESEARCH INSTITUTE
文章编号：1674-5949(2013)02-0067-05
Vol. 36 No. 2 Jun.2013
干散货自动清舱监控系统的信息平台设计与实现
徐青
（中海船研科技股份有限公司研究开发部，上海200135）
摘要：干散货自动清舱监控系统信息平台是"干散货自动清舱方法研究"项目系统中信息流通和汇总的中心，同时也是项目中各数据成果的集中体现，是用户管理、信息监控的操作终端。对自动清舱系统的结构进行了说明，根据清舱系统的功能以及信息流向，确定信息平台的功能需求。利用紫金桥船舶监控组态软件实现了系统信息平台的软件搭建。
关键调：自动清舱监控；系统信息平台：紫金桥组态软件
中图分类号：U665.26
文献标志码：A
DesignandImplementationofInformationPlatformfor
DryBulk UnloadingMonitoring Systems
XuQing
(Research and Development Department, China Shipping Technology Co., LTD,Shanghai 200135,China) Abstract; The information platform of dry bulk unloading monitoring system is the concentrating point of system information, and the data presentation and system management center. This paper illustrates the configuration of the automatic bulk unloa ding system, defines the functions of the information platform according to the functioning and the information flows of the un loading system.The platform software is developed by means of Zijinqiao configuration software
Key words: automatic bulk unloading monitoring: information platform; Zijinqiao configuration software 0前言
随着传感器及各类电子控制设备的日益完善，港口作业现场控制信息化、可视化技术的发展日趋成熟，逐渐实现了对港口作业现场的实时监控("]。及时掌握港口作业的情况，快速了解现场的各类动态数据，成为提升港口作业信息化的新标志。港口干散货清舱作业是散货码头卸载的重要组成部分。现有的清舱作业是由清舱人员驾驶推靶机，通过现场人工指挥完成清舱机和抓斗的配合。由交通部承办的“干散货自动清舱方法研究”项目对散货船卸载的重要组成部分一清舱进行研究，以期开发一种以智能机器人操作代替人工操作的清舱机，并通过实时监控系统对现场作业环境进行监控，实现干散货清舱系统的智能化、信息化和可视化。
1于散货自动清舱系统信息平台 1.1干散货自动清舱系统组成
底层清舱机将采集的舱内环境信息（物料分布信息、清舱机信息、抓斗位置信息等）通过无线网络上传给收稿日期：2012-10-02
作者简介：徐青（1989一），男，江西丰城人，硕士研究生，主要从事多机器人系统协作规划研究，万方数据