技术导向
基于层次分析法的AEB评价指标优化
何海燕王斌叶晨桦张晓蓄（上海汽车集团股份有限公司乘用车公司，上海201804）
【摘要】自动紧急制动（AEB）功能已成为国内外各汽车安全权威认证机构的重要评估点，但Euro NCAP、NHTSA、IHS等认证机构发布的评估规程中涉及AEB的评价指标单一，无法对评估结果进行多维度解读。文章提出的基于层次分析法的AEB评价指标优化方法结合各认证机构建立的评价体系，分别采用定性分析与定量分析构建AEB评价指标优化模型，将安全性与舒适性作为评价准则，并以速度减量、最大减速度、硅撞时间（TTC)和减速度变化率作为评价参数，实现客观安全与主观驾案体验相结合的多维度评估方案，优化了 AEB评价体系。以CCRs某测试场景为例进行实际试验，验证了该基于层次分析法的AEB评价指标优化方案的可行性。
【Abstract】The automatic emergency braking (AEB) function has become an important evalu-ation point for all domestic and international auto safety certification institutions. However, the evalua tion index of Euro NCAP, NHTSA, and IIHS are relatively single, and evaluation results cannot be displayed in multi - dimension. The AEB evaluation index optimization method based on the AHP combines the evaluation methods of the certification institutions. In this method, safety and comfort are chosen as evaluation criteria, and speed reduction, maximum deceleration, collision time (TTC) and deceleration change rate are used as evaluation parameters, thus the multi - dimensional assessment model which combines objective security and subjective driving experience optimize the AEB evaluation system. Taking a test scenario of CCRs as an example, the actual test and evaluation are conducted to verify the feasibility of the AEB evaluation index optimization scheme.
【关键词】自动紧急制动汽车主动安全层次分析法评价指标 doi:10.3969/j.issn.1007-4554.2018.09.06
汽车安全权威认证机构发布的评估规程中的评价
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引言
目前，自动紧急制动系统（AEB）已成为智能
网联汽车主动安全的重要开发成果，同时也是智能驾驶技术的研究热点。各汽车生产商主要针对车-车及车-道路弱势群体（VRU）两种测试场景开展AEB的功能开发与整车试验，并依据国内外
收稿日期；2018-0626· 28 ·
指标对AEB功能进行评价。
自2014年起，EuroNCAP、NHTSA、IIHS、 i-VISTA等国外汽车安全权威认证机构先后将 AEB纳人评估规程。欧洲EuroNCAP以碰撞速度(即主车与目标车车间距为0时刻主车车速)作为评价指标，根据驾驶环境划分为城区道路（AEB City）和城郊道路（AEBInter→Urban）分别进行试
上海汽车2018.09