ADMAS虚拟样机分析技术理论及应用
智能与信息化
ueligraihur and Ayermaruati
TheoryandApplicationof ADMASVirtual PrototypeAnalysisTechnology
张杨，薛兴国，刘世杰
（上海杉达学院沪东工学院，上海200137） ZHANG Yang, XUE Xing-guo, LIU Shi-jie
(Sanda University, Easterm Shanghai Engineering School, Shanghai 200137, China)
[摘要】ADAMS是目前著名的虚权样机分析软件。适用ADAMS教件，用户可以很方使地对虚权样机进行静力学、运动学和动力学分析。论文介绍了虚拟样机技术伤真的基本步跟及其在制造领成中分析实验的作用。
[Abstract]ADAMS is one of the famous virtual prototype analysis soffwares. Using ADAMS software, users can easily to do statics kinematics and dynamics virtual prototype analysis. Paper introduces the basic steps of virtual prototype simulation, and its function for analyzing experiment in manufacturing field.
【关键词】虚拟样机技术；动力学分析；ADAMS
[KeywOrds Jvirtual prototype technology; dynamics analysis;ADAMS
【中图分类号]TP39
【文献标志码]B
[DOI]10.13616/j.cnki.gcjsysj.2017.07.199 1引言
多体动力学仿真软件ADAMS因其强大的功能在机械、车
辆和航空领域得到了广泛的应用。ADAMS作为--种工具.能为使用者提供用于分析和解决问题的信息，但其本身不会提供问题的解决方案和答案。这项技术应用的效益，决定于他的使用者。
2虚拟样机技术的含义
虚拟样机技术依托于计算机技术，作为一个新概念技术，美国国防部对虚拟样机赋予了如下概念。
1)虚拟样机的定义。虚拟样机是具有相当真实度的物理样机，它是建立在计算机上的原型系统或者子系统模型。
2)虚拟样机的设计。对于所需要分析设计的各种特性进行测试和评价不再依靠物理样机，而利用虚拟样机代替。
3)虚拟样机的设计环境。虚拟样机体统的设计环境不是实际的硬件系统，而是模型和仿真的一个结合，主要强调了子系统的优化与整个系统的整体设计是否可行"。
虚拟样机技术可以通过计算机进行产品设计及性能仿真，了解设计时各个要素的情况，缩短开发周期，提高产品设【作者简介】张杨(1988~，女，江苏泰兴人，助教，从事一体化和智
能控制技术研究。万方数据
【文章编号】1007-9467(2017)07-0215-02
计质量，而不需要花费高昂的价格进行真实产品设计后再进行理论验证。
3ADAMS软件的介绍
在虚拟样机技术领域中，已经有非常多的公司正在竞争开发与之相关的商业软件，例如，比利时LMS公司的Virtual LabMotion、韩国的Recurdyn、德国航天局的SIMPACK，但最具影响力和完成度最高的产品还是美国MSC公司的 ADAMAS
ADAMS软件由原美国MDI公司开发，主要进行机械系统动力学仿真分析。它利用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日法作为求解方式，使用完全参数化的零件库、力库和约束库在交互式图形环境中建立系统动力学方程。进行动力学、静力学和运动学分析，输出位移、加速度和反作用力等曲线。 ADMAS具有CSTIFF积分器、DSTIFF积分器和BDF积分器变阶、变步长积分求解程序来应对在运动学分析过程中特征值变化范围较大的系统。同时采用了ADAMS-Bashforthand ADAMS-Moulton积分求解程序(简称ABAM)及坐标分离算法应对特征值突变的系统或高频系统，最终求解独立坐标的微分方程。通过IGES、STEP、STL及DWG等标准格式，ADMAS 可以完成与其他市场上惯用的CAD、CAM及CAE软件进行数据双向传输，从而使数据在其他软件上无缝接轨。
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