工程建设与设计
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多波束测深系统与GPS-RTK技术集成的工作原理及优势
The Principle and Advantages of Integration of Multi Beam Sounding System
andGPS-RTKTechnology
邓安达，徐小峰
（山东中交航务工程有限公司，山东烟台250000）
DENG An-da, XU Xiao-feng
(Shandong CCCC Harbor Engineering Co. Ltd, Yantai 250000, China)
【摘要】主要介绍多波束测深系统与GPS-RTK技术集成的工作原理，系统地分析传统以及新型多波束测深系统测深的优缺点以激海湾航道的水深测量为例，探究多波束测深系统与GPS-RTK技术的联合应用效果。
[Abstract]This article mainly introduces the working principle of the integrated of multi beam sounding system and GPS-RTK technology systematically analyzes the advantages and disadvantages of traditional and new model of multi beam sounding system, paper takes the wate depth measurement of channel in Bohai as an example, explores the effect of combined application of multi beam sounding system and GPS-RTK technology
【关键调】多波束测深系统；GPS-RTK技术；工作原理；优势
[Keywords Jmulti beam sounding system; GPS-RTK technology; working principle; advantage
【中图分类号】]P215
【文献标志码】B
[DO1]10.13616/j.cnki.gcjsysj.2017.08.200 1引言
近年来，我国重视沿海城市的开发规划，重视港口航道的建设。在工程的实际水深测量中，多波束测深系统与传统的测量技术有很大的不同，通过GPS-RTK技术可以有效地消除潮汐对水量变化误差的影响。笔者以渤海湾的港池航道测量为例，介绍了多波束测深系统与GPS-RTK技术在实际工程应用中的工作原理以及应用优缺点。
2多波束测深系统和GPS-RTK技术 2.1多波束工作原理
多波束测深系统能有效地探测水下地形，得到高精度的三维地形图。
多波束测深系统的工作原理是利用发射换能器阵列向海【作者简介1邓安达(1983-)，男，山东烟台人，助理工程师，从事海洋测绘工程测量。
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万方数据
【文章编号]1007-9467(2017)08-0210-02
底发射宽扇区爱盖的声波，利用接收换能器阵列对声波进行牵波束接收，通过发射、接收扇区指向的正交性形成对海底地形的照射脚印，通过传感器将测量的潮位、声速等信息传递到定位器表面，以此确定化波束脚印的坐标和深度，探测一次就能给出与航向垂直的垂面内上百个甚至更多的海底被测点的水深值，从而精确、快速地测出沿航线一定宽度内水下目标的大小、形状和高低变化，比较可靠地描绘出海底地形的三维特征，并可以根据相关数据绘制地形图
2.2GPS-RTK技术和多波束测深系统集成的工作原理
在多波束测深系统的应用上，联合CPS-RTK技术能更好地完成整个工作流程。
1)在实际工作中，在离测区最近的控制点上架设GPS基准站，测量相关观测数值和坐标，然后将测量信号传递到GPS 流动站，流动站根据得到的数据信号，得出实时三维坐标；同时多波束测深系统与GPS流动站建立联系，应用秒脉冲PPS技术同步接收定位以及测深值，具体工作原理如图1所示