工程建设与设计
urwitian&Drignen
PLC在抓斗变频传动系统上的应用与优化设计
TheApplicationofPLC inGrabVariableFrequencyTransmission Systemandthe
OptimizationDesign
吴菊琴
（银川能源学院，银川750105）
WUJu-qin
(Yinchuan Energy Institute, Yinchuan 750105, China)
[摘要】主要速PLC在振半变频传动系统上的应用与优化设计。针对升降机构和闭合机构难以协调配合的问题，通过PLC控制变频器使两电动机、两副钢丝镜出力均匀平衡，实现自动况标功能，降低了设备故障率和人工劳动强度，并可以大幅提高抓斗起重机的工作效率。
[Abstract]This paper discusses tbe apptication of PLC in the grab variable frequency drive system and its optimized design. To address the issue of coordination difficulty between go updown institutions and open-close institutions, we used PLC to control the frequency convertor so that a balance ofoutput is reached between the two electric motors and two sets of wire ropes. This allowed us to achieve automatic grabbing
reducingtherate ofequipment failure rate andthe intensityofmanual labor,and also improve the efficiencyofthe work ofthegrab crane【关键词】四绳振-牛；变频器；PLC；自动况标
[Keywords Jfour rope grab; frequency convertor; PLC; automatic grabbing
【中图分类号】]U653.929.'1
[DO1]10.13616]j.cnki.gcjsysj.2017.09.199 1引言
【文献标志码】A
抓斗起重机（又称抓斗吊）是港口、码头、车站货场、矿山工厂、发电厂等生产过程中不可缺少的起重运输机械，常用来装卸矿石、煤炭、砂石料、土石方、炉渣等散料类货物。其特点是工作繁忙，工作效率高。但传统的控制方式难以实现沉抓，且故障率高，严重影响了抓斗起重机的工作效率。随着高效率的生产作业要求和自动控制技术的发展，变频器和PLC在部分抓斗起重机上得到了应用，但限于技术不够成熟，变频器驱动PIC控制的抓斗吊虽然实现了沉抓功能，但也经常出现变频器规数、钢丝绳缝绕等事故。因此，进一步优化设计、完善实
【作者简介】吴菊琴(1966~），女，宁夏惠农人，高级工程师，从事电气传动、自动化及工业控制研究。
214 万方数据
[文章编号】1007-9467(2017)09-0214-03
施方案，提高抓斗起重机的自动化程度和作业效率，节能运行和减少维修量有非常重要的意义。
2抓斗控制常存在的问题及原因 2.1接触器、电阻器烧损
传统的电气传动系统常采用绕线电动机拖动，采用继电器和接触器控制，抓斗操作方式为2台主令控制器联动操作。由于绕线电动机采用转子串电阻的方法启动、制动，升降、开闭电机，在频繁的正、反转切换时，经常受强电流冲击，使电机正反转换向接触器的触点烧损、转子所串电阻烧坏也时有发生。
2.2电动机过载，钢丝绳断裂
抓斗开闭机构、升降机构两套系统的提升能力分别按照抓斗起重量的60%设计，在匀速提升过程中，各承担50%的功