，机械研究与应用·2017年第6期（第30差，总第152期） doi ; 10. 16576/j. enki. 10074414. 2017. 06. 026
应用与试验
精
韩俊峰，周奎，宋翔宇，唐静”
00800）摘要：介绍了车铣复合机床的结构及其运动，利用坐标变换原理和CAM软件的刀位数据（刀心坐标和刀轴失量），推导出了车铣复合机床五轴联动时坐标变换计算公式，为从CAM软件刀具轨迹到机床数控程序代码的后处理提供了算法。
关键词：车铣复合机床；机床运动；五轴联动；后处理算法
中图分类号：TG659
文献标志码：A
文章编号：1007-4414(2017)06008703
Study on Post-Processing Algorithm of Turn Milling Compound Machine
Tool Motion and Five Axis Linkage
HAN Jun-feng，ZHOUKui'，SONG Xiang-yu'，TANGJing
(I. Sichuan Prorincial Engineering Laboratory of Super Alloy Cutting Technology, Deyang Sichuan 618000, China ; 2. Intelligent Manufacturing Dixision, Deyang Heauy Machinery Spare Parts Factory, Deyang Sichuan618000, China)
Abstract : In this paper , the structure and motion of composite milling machine tool are introduced , and the computational for-mula for coordinate transformation of the lathe milling machine five =axis linkage is deduced by using the principle of coordinate transformation and the cutter location data ( the cutter coordinates and the cutter shaft vector ) of the CAM software, thus it would provide the algorithm for the post processing of the CAM software tool path to the NC program code -
Key words : turn milling compound machine tool ; machine tool movement ; five axis linkage ; postprocessing algorithm
0引言
高效、高速、高精、高可靠性是未来加工技术和机床发展的方向，车铣复合机床正是这些要求的完美展现"。其工艺范围广，切削能力强，在能源、航空、航天、船舰及军工等行业的高精度零件加工方面有着不可替代的作用[2]。
车铣复合加工中心机床功能多，结构复杂，则对相关的技术人员知识技能提出了很高的要求。为了更好的应用这一新机床、新技术，对车铣复合机床的结构、运动方式（即加工方式）以及机床在五轴联动时后处理的坐标变换算法进行分析与研究。
1车铣复合机床的结构及其运动 1.1车铣复合机床结构
车铣复合机床是在三轴车削中心基础上发展起
来的，相当于1台车削中心和1台五轴加工机床的复合，在1台机床上，可完成全部车、铣、钻、、攻螺纹等加工。车铣复合机床至少具有3个直线进给轴和 2个圆周进给轴，且配有自动换刀系统[3]。其结构形式可分为两大类：1卧式车铣复合，倾斜式车床基础上发展起来的，Y轴为虚拟轴（日本车铣复合机床为代表）：（2）立式车铣复合，立式铣床基础上发展起来的，动床身具有真实的Y轴（德国的车铣复合机床为
*收稿日期：2017-11-11
代表）4]。图1为日马扎克公司MAZAKINTEGREX 100IV-ST车铣复合机床及其结构示意图。
上刀架
*zo
、第二主轴
下刀架
x
图1MAZAKINTEGREX100IV机床及结构示意图
该车铣复合机床配备了双主轴双刀架，直线轴有 X,、X2、Y、Z,、Z2、W等6个,回转轴有B、Ci、C2等3 个。其为倾斜式结构，最大能实现九轴五联动控制。 1.2车铣复合机床的运动
车铣复合机床配备有双主轴、双刀架以及双通道控制系统。根据刀架与主轴的搭配能够实现的运动形式有：)一个工件的单独加工，上下力架与两个主轴的自由组合进行车或铣加工（见图2）：②一个工件复合加工，一个主轴夹紧工件，上下刀架同时对其加工（见图3）；③两个工件的分别加工（见图4）【3。
作者简介：韩俊峰(1982-），男，陕西西安人，高级技师，工程师，研究方向：数控加工技术，CAD/CAM技术，
万方数据
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