第39卷(2017)第1期智能化与控制
柴油机 Diesel Engine
Vol.39(2017) No.1
基于Viking35的电液调速器PID设定对
柴油机调速特性影响的研究
何磊"，唐少华”，何万国”
（1.海军驻沪东中华造船（集团)有限公司军事代表室，上海200129;2.七一一研究所，上海201108；
3.海军驻七O一研究所军事代表室，湖北武汉430064）
摘要：基于Viking35控制器和执行器组成的电液调速器在实船柴油机转速控制上的应用，详细介绍了该控制器的PID参数设定方法，并通过实船柴油机不同PID参数调速特性控制的测试结果，
总结出柴油机转速响应特性及控制效果均理想的最优PID参数设定。关键词：柴油机；电液调速器;PID设定；调速特性
文献标识码：A文章编号：1001=4357(2017)01-0038-04
中图分类号：TK424.3*1
Research on the Influence of Electro-Hydraulic Governor PID Setting Based on
Viking35onDieselEngineSpeedGoverningCharacteristics
He Lei',Tang Shaohua",HeWanguo
(1. Naval Deputy Office of Hudong-Zhonghua Shipbuilding (Group) Co., Ltd., Shanghai 200129;
2.Shanghai Marine Diesel Engine Research Institute,Shanghai 201108;
3. Naval Deputy Office of China Ship Development and Design Center, Hubei Wuhan 430064)
Abstract: Based on the application of electro-hydraulic govermor consists of Viking35 controller and actu-ator to the speed control of an onboard diesel engine, the PID parameter setting method of this controller is introduced in detail. Based on the test results which indicate the speed goverming characteristics and control effect of varied PID parameters on on-board diesel engine, the best PID parameters which could realize ideal speed goverming characteristics and control effect are concluded.
Key words: diesel engine; electro-hydraulic govermor; PID setting; speed governing characteristic
0引言
随着自动化技术的提高，对船舶动力装置的控制也提出更高要求。电液调速器的使用能够使柴油机在一些比较复杂的情况下维持最优控制。现代船用电液调速器不仅可以精确地控制柴油机的转速，而且对柴油机具有全面的控制能力[]，因此对电液调速器进行适当的设定以实现对柴油机优化控制就显得尤为重要。本文以使用欧罗巴（Regulateurs Europa）公司生产的Viking35控制器和执行器组成的电液调速器为例，研究其参数设定对某型船舶柴
油机调速特性的影响。 1
Viking35控制器简介
Viking35控制器是海茵茨曼公司旗下欧罗巴（RegulateursEuropa）公司生产的一款集多种功能的控制器[2]，集成有发动机安全保护、报警、PID 调节及起停控制等功能，大大简化了整机控制系统，降低了成本，同时又保持各功能的独立性，保证机器的安全运行。本文主要介绍Viking35控制器的PID调节功能，其PID调节原理如图1所示[3]。
收稿日期：2016-04-18；修回日期：2016-07-13
作者简介：何磊（1982-），男，工程师，主要研究方向为船舶机电工程，E-mail：hlfish0523@aliyun.com。