第30卷第4期 2018年8月
浙江水利水电学院学报
J. Zhejiang Univ of Wat. Res & Electric Pow.
D0I: 10.3969/j. issn.2095-7092.2018.04.014
浅析直升机飞行过程的力学原理
李煦阳，高健
（浙江水利水电学院建筑工程学院，浙江杭州310018）
Vol.30No.4 Aug.2018
摘要：旋翼对直升机机身的力偶矩是影响直升机飞行稳定性的重要因素.在直升机的起落、悬停和前飞等过程中，旋翼与机身的相互作用会不断变化，此时须合理控制机身合外力偶矩来保证直升机的稳定本文简要介绍了直升机的发展历史、基本结构、飞行原理和基本分类，并重点分析了单旋翼直升机飞行过程中的机身一尾稳定性问
题，所涉及的相关力学原理有利于正确把握直升机飞行的科学本质，关键词：直升机：旋翼；稳定性
中图分类号：V211
文献标志码：A
文章编号：1008536X(2018)04-0064-06
Mechanics Principle Analysis of Helicopter Flight Process
LI Xu-yang, GAO Jian
( College of Architecture Engineering , Zhejiang University of Water Resources
and Electric Power, Hangzhou 310018, China)
Abstract: The moment of force of a rotor to the fuselage of a helicopter is an important factor affecting helicopter flight sta -bility. During the landing , hovering and forward flight of the helicopter , the interaction of the rotor and the fuselage will change continuously . At this time, the external moment of the fuselage must be properly controlled to ensure the stability of the helicopter. The history, basic structure, flight principle and basic classification of the helicopter are briefly introduced in this paper , and the stability of the fuselage tail in the flight process of a single rotor helicopter is focused on . The related
mechanics principle is of certain help to the correct grasp of the scientific quality of helicopter flight -Key words : helicopter ; rotor; stability
直升机是旋翼飞行器的一种，它的出现极大地拓展了飞行器的应用范围，在人类社会的生产生活中发挥着举足轻重的作用.当前应用范围最广的是机械驱动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机，其中以单旋翼直升机数量最多.直升机飞行所需要的升力和前进拉力是靠发动机带动旋翼旋转来产生的，它的升落不需要滑跑用的跑道，并能在空中悬停的基础上向前、后、左、右等各个方向任意运动
直升机的概念形成较早，我国东晋时民间的
“飞螺旋”（又叫“竹蜻蜓”，（见图1））是直升机旋翼和固定冀飞机螺旋桨的雍形.在西方，15世纪文
收稿日期：2017-12-3
作者简害数1987－），男，安徽蒙城人，博士，讲师，从事地下工程安至与防授术研究
艺复兴时期，达：芬奇曾在其著作中记载了借助螺旋奖在空中垂直飞行的设计思想.现代直升机的形成与发展从20世纪30年代末开始，1939年俄裔美籍工程师西克尔斯基设计的VS一300标志了现代实用直升机的诞生"，典型的单旋翼式直升机（见图2).
现代直升机的发展经历了4个阶段：（1）20世纪30年代末间世至60年代初期，主要技术特征是：活塞式发动机、金属/木质混合式旋翼桨叶、由钢管焊接成的或铝合金半硬壳式结构的机体、简易的仪表和电子设备等：（2)60年代初期到70年代中期、主要技术特征是：第一代涡轴发动机、全金属桨叶与金属铰接式桨毅构成的旋翼、集成微电子机载设备等：（3)70年代中期至80年代末，主要技术特征