Technology and Test工艺与检测
具有RPCP功能五轴双转台机床后置处理方法
于珊珊徐汝锋郭前建
（山东理工大学机械工程学院，山东淄博255000）
摘要：针对不具备RPCP功能的五轴双转台机床每次安装工件时需使工件原点与机床原点重合的问题，
提出了一种具有RPCP功能五轴双转台机床后置处理方法。首先根据五轴双转台机床的结构特征，分析该机床各坐标轴之间的运动关系，以工件原点在机床坐标系中的偏置量作为变量，建立前置刀位数据与机床坐标轴数据之间的运动变换方程；然后推导出该五轴机床各坐标轴的计算公式。在此基础上，基于VC++平台开发出具有RPCP功能的五轴双转台机床后置处理程序。以模具曲面加工为例，在VERICUT软件中进行了加工仿真验证，结果表明了该方法的正确性和有效性。
关键词：五轴双转台机床；后置处理；RPCP；五轴加工
中图分类号：TG659
文献标识码：B
DOI:10.19287/j.cnki.10052402.2016.09.018
Post-processingmethodfor5-axisdualtablesmachinetool withthefunctionofRPCP
YU Shanshan,XURufeng,GUO Qianjian
(School of Mechanical Engineering, Shandong University of Technology, Zibo 255000, CHN)
Abstract: For the 5 axis dual tables machine tool without the function of RPCP, when the workpiece is fixed on
the rotary table, the workpiece origin needs to coincide with the machine origin. In order to solve this problem, a post processing method with the function of RPCP for 5 axis dual tables machine tool is proposed. Firstly, according to the structure of the 5 axis dual tables machine tool, the relationship a-mong machine coordinate axes is analyzed, the offset from the workpiece origin to the machine origin is set to be variables, and the transformation equation between the cutter data and the machine coordinates is established. Then, the formulas of all machine coordinates are derived. On this basis, a post pro-cessor with the function of RPCP for 5 - axis dual tables machine tool is developed on VC + + platform. Finally, a mould surface processing is used as an example, and a cutting simulation test is done in VERICUT software.The simulation results show the correctness and validation of the proposed method.
Keywords:5 axis dual tables machine tool; post -processing; RPCP; 5 axis machining
在五轴数控加工中，一个或多个转动坐标的运动会引起刀具中心的位移，绕刀具中心旋转（rotationtool centrepoint，RTCP)功能可以使系统自动对转动轴的运动进行实时线性补偿，以确保刀具中心点在插补过
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(12) :19 20
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*山东省优秀中青年科学家科研奖励基金（BS2013ZZ002）
到美教工与乐” 2016年第9期
万方数据
程中始终处在编程轨迹上。现有五轴数控系统按其功能特点可分为不带RTCP功能型和带RTCP功能型]。早期的五轴数控系统一般不具有RTCP功能，五轴联动加工时需要根据具体机床的结构将前置处理
作者简介：胡颖晓，男，1983年出生，硕士，工程师，研究方向为数控加工工艺技术。
(编辑孙德茂）（收稿日期：20160510）
文章编号：160922
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