APPLICATION&MAINTENANCE/应用与维修
振动压路机无人驾驶可靠性试验平台王世旺彭作肖春
1.可靠性试验平台的必要性
根据我们多年的统计数据，振动压
路机一半以上的故障都与振动有关。因此，在振动压路机研发阶段，只有经过昔刻的整机可靠性试验，来暴录样机设计、制造等方面的缺陷及不足，方可降低其上市销售所存在的潜在风险。
通常生产厂家在样机制造和调试完成后，会安排若于操作人员，按照班次轮流驾驶振动压路机在颠顺接路、石块路、土堆路、弯曲路等路面上进行整机可靠性试验。被测试的压路机振动和摇摆非常剧烈，操作人员驾驶该压路机1h即会感觉不适，连续驾驶2h即会感觉疲劳。长期进行试
验，就会给操作人员健康造成一定伤害。 2.无人驾驶可靠性试验平台
为克服振动压路机可靠性试验存在的擎端，笔者设计了2种无人驾驶可靠性试验平台，以应对振动压路机在恶劣工况时进行可靠性试验的需要。
（1）环形跑道式试验平台
该试验平台主要由牵引桩、压路机环形跑道、牵引架滚轮跑道、铰接机构、牵引架、滚轮及压路机连接架等组成，如
牵引桩及较接机构
压路机连接架
压路机环形跑道
图1所示。
距离反馈装置
试验压路机线盟湾
图2直线跑道式试验平台结构示意图
距离反馈装置
压路机和牵引架之间设置压路机连
该试验平台为纯机械式结构。牵引桩位于压路机环形道及牵引架滚轮跑道中心。牵引架一端通过铰接机构与牵引桩连接，可以绕牵引桩做360°转动；牵引架另一端支撑在滚轮上，滚轮可在牵引架滚轮跑道上滚动。
压路机环形跑道设置在牵引桩与牵引架落轮跑道之间，根据实际试验工况对压路机环形跑道表面进行处理，例如铺设土壤、砂石及石块等材料，或设置扭曲路、沟坎障碍路等，可使压路机行驶1圈后，完成多种组合工况的试验。
牵引架
滚轮
牵引架滚轮跑道
围1环形跑道式试验平台结构示意围
1661工程机械与维修CM&M2014.04
接架。该连接架与压路机前框架相连，可以实现上、下、左、右握动。同时设置必要的减振机构，以确保压路机的振动不会传递给牵引架。试验时需将压路机的转向缸取消，以使牵引架引导压路机在环形跑道上作被动环形行驶。
压路机其他机构与正常试验机无异，均需按照试验要求设定相关试验参数，操作员只需按下设置在压路机侧面的启动按钮，压路机就可按照设定的参数进行试验。压路机行进时推动牵引架转动，即可完成既定试验方案的所有测试项目。
如果发现异常，操作人员只需按下设置于压路机侧面的停止按钮，使便可使压路机停止运行和发动机自动熄火。
（2）直线跑道式试验平台
自线跑道式试验平台主要包括直线跑道、超声波距离探测传感器、距离反馈装置及行驶自动控制装置等，如图2所示。
同样也可以根据实际试验工况，对
压路机直线跑道表面进行处理，例如铺设土壤、砂石及石块等材料，或设置扭曲路、沟坎障碍路等。如此压路机往复行驶