技术·维修
TECHNOLOGY &MAINTENANCE
路面铣刨机电阻式自复位双手柄
行走操纵装置吴海涛郭鹤周鑫
大型路面铣刨机车身庞大，操纵台宽度可达到2m以上，操作手在铣刨机作业或行走时需在操纵台两侧遵回观察情况，为此在操纵台两侧各设置1个行走手柄，以满足操需要。传统铣刨机通常采用机械连杆式电控双手柄行走操纵装置，即2个操纵手柄被连杆连接在一起，拨动其中1个操纵手柄，另1个手柄联动。这种手柄操纵起来比较沉重、舒适性较差，不能满足施工需要。本文介绍1种无机械连接，提纵轻松自如的电阻式自复位双手柄行走操纵装置。
1.组成及原理
（1）组成
大型路面铣刨机互锁式双手柄行走操纵装置由2个相同型号的电阻式自复位电控手板（RL、RR）、4个自复位按钮开关（SL1. SL2、SR1、SR2）、1个控制器（Co）以及配电装置组成，其操数方式如图1所示。
（2）原理
电阻式自复位电控手柄（RL、RR）阻值范用围为0~5000.2，有效信号范围为500~ 45000。其中手柄最前位置对应45002，中间位置对应2500Q，最后位置对应5002。从最前位置往最后位置拨动手柄，输出端阻值逐渐减小并与手柄角度值成线性比例关系。将2个行走手柄电阻的正、负极分别接控制器5V输出端子和控制器接地端，可知手柄角度与其输出电压信号的近似关系，如图2所示。
DI-1为控制器前进使能输入接口，DI-2 为后退使能输入接口。左侧手柄RL信号端连接控制器AI-1接口，右侧手柄RR信号端连接控制器AI-2接口。由于电控手柄为自复位形式，且前、后拨动时无使能信号，需设置使能按钮。按钮开关SL1、SL2置于操纵台左侧，其端连接控制器5V输出端，另一端分别连接控
921工程机械与维修
最前位置
中间位置
图1电控手柄操纵方式
最后位置
制器DI-1、DI-2接口；按钮开关SR1、SR2置于操纵台右侧，其一端连接控制器5V输出端，另一端分别连接控制器DI-1、DI-2接口。控制器PWM-1接口和PWM-2接口分别与行走泵正转和反转控制线圈连接，控制器DO-1接口与DO-2接口分别与前进及后退状态指示灯的正极连接。电阻式自复位电控手柄电气原理如图 3所示。
2.行驶控制
（1）前进和停机
当控制器检测到DI-1接口有高电平输入信号后，若PWM-1和PWM-2接口输出均为0，铣刨机处于前进准备状态，DO-1接口输出高电平信号：前进状态指示灯点亮。
若铣刨机处于前进准备状态时检测到AI-1 或AI-2中的1个接口电压输入值大于2.5V，且另1个电压输入值为2.5V，则控制器PWM-1 接口输出电压将逐渐增加直至设定的电压峰值。其电压增加速度与AI-1或AI-2接口电压输入值减去2.5V的差值成正比，行走泵的正转流量与电压值成正比，这样便实现了铣刨机加速前进。