第27券第6期 2014年11月
文章编号：10026673（2014）0614903
机电产品开发与创新
Development & Innovation of Machinery & Electrical Products
气动自动送料定位装置的设计及应用
万永丽，张建兵
Vol.27,No.6 Nov.,2014
（云南省机械研究设计院云南省先进制造技术研究中心云南省机电一体化应用技术重点实验室，云南昆明650031)
摘要：设计了一种自动送料定位装置。有效解决了某企业自动钻孔设备的进料机构定位不准，加工物料
上的打孔位置不一效等问题，从而提高了整机的定位及加工精度。
关键词：自动送料；定位装置；平台；气动；加工精度
9文献标识码：Adoi:10.3969/j.isn.1002-6673.2014.06.057
中图分类号：TH138.9
AutomaticFeedingPneumaticPositioningDeviceDesignandApplication
WAN YongLi, ZHANG JianBing
(Research Center of Yunnan Province, Yunnan Province Advanced Manufacturing Technology and Machinery Research and Design Institute of Yunnan Province Key Laboratory of Mechanical and Electrical Integration Technology, Kunming Yunnan 650031, China) Abstract: Designed an automatic feeding positioning device, Effective solution to the feeding mechanism of a company's positioning allowed automatic drilling equipment, drlling inconsistent position on issues such as materiaks processing, thus improving the overall positioning and machining accuracy
Key words: automatic feeding; positioning device; platform; pneumatic; precision
0引言
某机床制造企业为某公司的纯锡块成型制造生产线上设计了一台自动钻孔设备，由于未充分考虑两道相邻工序的相互匹配及衔接间题，在实际生产产品的过程中出现了一些问题。经过我院工程技术人员的分析研究，在两道工序中间加一自动送料定位装置平台，即可解决挤压机和自动钻孔设备在速度及物料要求上不同步等衔接问题，又可在生产线上的现有设备不需做较大调整就可正常生产，很好的衔接了上下两道工序，节约了生产成本。自使用以来，运转正常，加工质量可靠，操作方
便，加工效率大幅提高，收到了较为满意的效果。 1现状分析
某公司在组建铸造及加工纯锡四方体成型制造生产线时，未充分考虑各种因素，导致挤压成型及钻孔这两道相邻工序不匹配，衔接不上。其主要原因是挤压机挤压速度不稳定，时快时慢，造成给料（锡块)到钻孔工序自动钻孔设备的进料机械手抓拿位置处不一致，钻孔设修稿日期：2014-09-11
作者简介：万永丽(1972-)，女，云南昆明人，高级工程师，学士。
主要从事机床设计与开发工作。万方数据
备是靠机械手抓拿物料的位置定位打孔的，若机械手抓拿物料的位置不一致，那打孔的位置就无法保证。上工序的挤压成型速度不能保证一致，影响机械手送料的定位准确度，不能生产出合格的产品；还有一个原因是锅块成型挤压出来后，需稍长点的时间才能冷却定型，不易马上加工。基于以上原因，想到在这两道工序之间增加一个自动送料定位装置平台，即可保证机手抓拿位置的一致性，又可让物料(锅块)有时间冷却定型。
2总体方案的确定 2
考虑到工厂的实际情况，总体方案（如图1所示)采用气体作为动力源，由三个气缸驱动来实现推、拉物料（锅块），通过传感器来控制各气缸上的电磁阀，电磁阀控制气缸推、拉动作，即可确定物料的行动轨迹，从而准确无误的把物料定位在平台前端定位轴位置上，为下位机（自动钻孔设备）机械手提取物料进行准确定位，从而满足下道工序自动钻孔设备的进料要求，保证自动钻孔设备在物料上的打孔位置一致性要求，提高自动钻孔
设备的加工精度。 3结构设计 3
(1)机架设计。机架包括(如图2所示）：工作平台、
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