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天然气与石油 NATURAL GAS AND OIL
2017年4月
无人机油气管道巡线系统发展现状及建议
喻言家雍歧卫
中国人民解放军后勤工程学院军事供油工程系，重庆401331
摘要：随着时间的推移和技术的进步，工业级无人机凭借其高空、远距离、快速作业的能力，成为了当前研究的热点间题之一。在天然气与石油领城，对油气管道开展无人化巡检工作，有利于提高邀线效率，减轻人员工作量，维护管道安全运行。基于此，通过对国内外无人机油气管道返线技术发展现状的研究，提出了无人机巡线系统的基本组成结构，并结合管道巡线的工作特点，分析了制约该技术在管道遗线领城发展所存在的问题，最后对我国无人机油气管道遗线的发展提出了建议。
关键词：无人机；油气管道巡线；发展现状；建议 D0I:10.3969 /j. issn.1006 5539.2017.02. 005
0前言
目前，我国油气输送方式主要依靠管道输送，油气管道是重要的基础设施，对管线运行情况进行巡检一直是管线维护工作的难点。由于输油管线距离长，分布范围广，环境复杂，采用传统的人工巡查方式成本高，效率低，安全隐患大，如一些恶劣地形和天气条件下，人员难以到达；或人员责任心不足，造成缺检、漏检，无法有力保障油气管线的安全运行。因此，对无人机油气管道
巡线系统进行研究具有重要的实用价值和理论意义。 1无人机巡线系统的发展
从20世纪末开始，无人机技术进人了一个迅猛发展的新时代[2]。无人机油气管道巡线系统涉及航空航天、电子通信、传感识别、地理信息等多个高精尖技术领域，具备高空、远距离、快速作业的能力，在军事和民用领域都得到了广泛应用，利用无人机搭载合适的遥感传感设备进行管线的自动巡检是一种很好的选择(3)。除了管线巡检，无人机遥感系统还能装备在生产设备、废弃管道、炼油厂和成品油运输等关键部位，荒凉偏远地区的石油勘探也是无人机遥感技术的巨大市场(4。相比人工巡检，利用无人机进行油气管道巡检工作，不仅更加
安全可靠、降低了风险、提高了效率，同时，这种巡检方式更加便宜、高效，不受时间、疲劳等因素的限制。
2010年，英国陆上石油天然气组织研发了首例功能齐全的无人机检查系统flarestacks（火炬），依靠这一技术，运营商能够在设备运行的条件下，进行零风险的巡检作业，这个系统使得工程师可以持续监测关键部件结构，如烟窗、管道、管架和通风口，为维护管理减少周转时间和预算，有力地保障设备有秩序运行[5)。这些的成功激励了世界各地的许多运营商使用高效低价的无人机技术取代传统技术。例如2012年英国石油公司（BP）组建了一个研究小组来开发适用于美国阿拉斯加普拉石油管道的无人机巡检系统["]。
过去几年，无人机技术已经成为标准的操作实践，被广泛应用于陆上和海上平台的常规远程监测。无人机技术应用前景广泛，比利时已经在北海的一部分部署无人机B-Hunter在高空并携带各种传感器，包括视觉和红外摄像头监控，来监测海洋石油泄漏“）。油田漏油事件中有毒的H,S气体扩散危害人类生命，造成巨大的损失，因此，及时了解气体传播速度和密度这两个因素，有利于控制泄漏情况恶化加剧，使用无人机搭载遥感传感器收集相关数据是安全和可靠的选择。根据我军油料
收稿日期：2016-11-10
作者简介：喻言家（1993－），男，湖南岳阳人，硕士研究生，研究方向石油与天然气工程。万方数据