液压系统建模方法研究
寇伟光，周惠群，杨静
（西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室，陕西西安710072)
Study of Modeling Method for Hydraulic System
KOU Wei - guang,ZHOU Hui - qun, YANG Jing
(Key Laboratory of Contemporary Design and Integrated Manufacturing Technology of Ministry of Education,
Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710o72,China)
摘要：结合一个简单的机械液压系统总结了传统的建模方法，给出了几种不同形式的模型，以某实验室液压试验台为例介绍了功率键合图建模方法，并详细讨论了功率健合图的建立，以及系统状态方程的建立，以便进一步研究并运用Matlab等软件进行系统仿真。
关键调：液压建模；功率键合图；状态方程
中图分类号：TH137 文献标识码：A
文章编号：1001-2257(2010)05-0024-04
Abstract, Traditional modeling methods were tallied up combining a simple hydraulic system and 收璃日期，2009-1222
时，运动速度为2.4m/min，因此应尽可能避免在X 方向运动速度为2.4m/min。
0.9 0.8 s56s nTVA 0. 5
0. 2 0.1
0
1.0
2.0
3.0
4.0
J/Hz
图8X方向激振力的谐响应曲线型
3结束语
5.0
模态分析所提取的工作模态参数能够反映运行条件下堆垛机的动态特性，可以作为堆垛机动力学修改的依据。通过谐响应分析，得到了堆垛机升降台较精确的振动特性参数，从理论上得出了堆垛机
·24.
the different modeling forms were given. It gave a brief introduction about the power bond graphs modeling method, with some laboratory hydraulic experimentsequipmentforanexample，discussed the establishment of power bond graphs of the sys tem, and the establishment of status equations of the system,and in order to study further and make use of Matlab software to simulating the system.
Key words: hydraulic modeling; power bond graphs;status equations
0
引言
在研究液压系统的过程中，传统的数学模型建
的动态特性，为减振减噪提供了依据。参考文献：
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设计[J.物流技术与应用，1999,4(2)：5—8.[2]
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作者简介，郑玉巧，（1977一），女，甘肃庄浪人，硕士，助理研究员，研究方向为成套设备及自动化，黄建龙（1951一），男，河南郑州人，博士研究生导师，教授，研究方向为成套设备及自动化。
《机械与电子>2010(5)