ICS 97.030 CCS Y 69
中华人民共和国国家标准
GB/T 41527—2022
家用和类似用途服务机器人安全通用要求
General safety requirements for household and similar service robots
2022-07-11发布2022-07-11实施
国家市场监督管理总局
发 布
国家标准化管理委员会
GB/T 41527—2022
家用和类似用途服务机器人安全通用要求
1 范围
GB 4706.1—2005的该章用下述内容代替。
本文件涉及的是额定电压不超过250V的供室内使用的家用和类似用途服务机器人的安全。注101：对于音频/视频等其他功能，可能有其他标准的相关要求适用。注102：户外使用的家用和类似用途服务机器人的附加要求见附录AA。
对于3型家用移动机器人及其充电座，附录BB和附录CC给出了附加要求。
对于家用和类似用途服务机器人，本文件针对其在应用机器人技术后所引发的共性安全问题给出规定。由器具自身设计功能所引发的安全问题，应在GB 4706系列标准的特殊要求中予以规定。这也意味着，很多家用和类似用途服务机器人产品需要同时满足GB4706.1、本文件以及GB4706相应特殊要求的所有规定。
本文件不适用于以下器具：——充电器（GB 4706.18）；
——电池供电自动式电割草机的特殊要求（IEC 60335-2-107）；——医疗器械（GB 9706.1）；——商用自动地板处理机（IEC 63327）；
——电动手持式工具、可移动工具以及草坪和园艺机械（GB/T 3883、IEC 61029）；——设计用于腐蚀性或爆炸性环境（粉尘、蒸汽或气体）的器具；——时速25km/h以上的道路车辆。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 4706.1—2005的该章除下述内容外，均适用。增加：
GB/T 2423.3—2016 环境试验 第2部分：试验方法 试验 Cab：恒定湿热试验GB/T15092.1 器具开关 第1部分：通用要求GB/T16842 外壳对人和设备的防护 检验用试具
GB/T16855.1—2018 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则
GB/T17454.3—2017 机械安全 压敏保护装置 第3部分：压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似装置的设计和试验通则
GB/T20438（所有部分）电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全
GB 28526—2012 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全GB/T 40229—2021 家用移动机器人性能评估方法
ISO 7000：2004 设备用图形符号 索引和概要（Graphical symbols for use on equipment—Index and synopsis)1