内容简介
GB/T 40576-2021工业机器人运行效率评价方法
Evaluation methodology for operation efficiency of industrial robots
2022-05-01实施
2021-10-11发布
目次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… 1
１ 范围 ……………………………………………………………………………………………………… １
２ 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… １
３ 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… １
４ 运行效率评价流程 ……………………………………………………………………………………… ２
５ 标准循环运行测试方法 ………………………………………………………………………………… ３
６ 实际工况运行测试方法 ………………………………………………………………………………… ４
７ 运行效率评价指标 ……………………………………………………………………………………… ６
８ 评价报告的编写 ………………………………………………………………………………………… ８
附录 Ａ （资料性附录） 工业机器人运行效率优化方法 ………………………………………… ９
附录Ｂ（资料性附录） 工业机器人运行效率评价示例 ……………………………………… １０
前 言
本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。
本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC 159）归口。
前 言
本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。
本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC 159）归口。