ICS25.040.30 J 28
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T38835—2020
工业机器人 生命周期对环境影响评价方法
Industrial robot-Life cycle impact on environment evaluation method
2020-06-02发布
2020-12-01实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会 发布 GB/T38835—2020
目 次
前言
范围 2 规范性引用文件
1
2
术语和定义工业机器人生命周期评价（LCA)的总体描述评价阶段和流程目的和范围 6.1 评价目的 6.2 评价范围工业机器人生命周期清单分析 7.1数据收集 7.2 计算过程 8 影响评价
4
5
6
X
8.1 工业机器人产品环境影响类型选择 8.2 LCI结果分类 8.3 类型参数计算结果（特征化、归一化和加权） 8.4 进一步的LCIA数据质量分析生命周期解释 10 报告附录A（资料性附录） 数据收集表附录B（资料性附录） 典型六轴工业机械臂生命周期对环境影响评估示例参考文献
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12 15 19 GB/T 38835—2020
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159)归口。 本标准起草单位：上海电器科学研究院、广东省东莞市质量监督检测中心、马鞍山申马机械制造有
限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、上海电器科学研究所（集团)有限公司、安徽泰蓝飞邦区块链科技有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司
本标准主要起草人：李园园、邓锡康、方钊、邢琳、王泽涵、曹际娜、张锐、王友、陈灏、郑军奇。
- GB/T38835—2020
工业机器人 生命周期对环境影响评价方法
1范围
本标准规定了工业机器人生命周期评价（LCA）的总体描述、评价流程及影响生命周期评价的要
素等。
本标准适用于工业机器人生产厂、制造商、用户及第三方开展工业机器人生命周期或生命周期的特
定阶段潜在对环境影响的评价。
规范性引用文件
2
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注目期的引用文件，仅注目期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T24040—2008环境管理生命周期评价原则与框架 GB/T32813—2016 绿色制造 机械产品生命周期评价细则
术语和定义
3
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
工业机器人industrialrobot 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。 注1：工业机器人可以是固定式或移动式，在工业自动化中使用，包括：
操作机，含制动器；控制器，含示教盒和某些通信接口（硬件和软件）。
注2：这包括某些集成的附件轴，注3：改写GB/T12643—2013，定义2.9。
3.2
机器人生命周期 robot lifecycle 机器人产品中前后衔接的一系列阶段，从自然界或从自然资源中获取原材料，直至最终处置。 注1：工业机器人生命周期的一系列阶段包括：原材料的获取、设计、生产、包装、运输、使用、回收利用以及最终
处置。 注2：改写GB/T24040—2008，定义3.1。
3.3
生命周期评价 life cycle assessment; LCA 对工业机器人的生命周期中输入、输出及其潜在影响的汇编和评价。 注：改写GB/T24040—2008，定义3.2。
3.4
生命周期清单分析 life cycle inventory analysis; LCI 生命周期评价中对所研究产品整个生命周期中输入和输出进行汇编和量化的阶段。
1 GB/T38835—2020
[GB/T24040—2008，定义3.3］
3.5
生命周期影响评价lifecycleimpactassessment；LCIA 评价产品系统在产品整个生命周期中的潜在环境影响大小和重要性的阶段。 [GB/T24040—2008，定义3.4］
3.6
生命周期解释 life cycleinterpretation 生命周期评价中根据规定的目的和范围的要求对清单分析和（或）影响评价的结果进行评估形成结
论和建议的阶段。
[GB/T24040—2008，定义3.5］
3.7
功能单位 functional unit 用来作为基准单位的量化的产品系统性能［GB/T24040—2008，定义3.20]
3.8
SAC
系统边界 system boundary 通过一组准则确定哪些单元过程属于产品系统的一部分。 ［GB/T24040—2008，定义3.32]
3.9
取舍准则 cut-off criteria 对于单元过程或产品系统相关的物质和能量流的数量或环境影响重要性程度是否被排除在研究范
围之外所做出的规定。
［GB/T24040—2008定义3.18］
3.10
数据质量 dataquality 数据在满足所有声明的要求方面的能力特性［GB/T24040—2008定义3.19]
3.11
单元过程 unitprocess 进行生命周期清单分析时为量化输入和输出数据而确定的最基本部分。 ［GB/T24040—2008，定义3.34]
3.12
特征化因子 characterizationfactor 由特征化模型导出，用来将生命周期清单分析结果转换成类型参数共同单位的因子。 注：共同单位使类型参数结果的计算得以实现。 ［GB/T24040—2008，定义3.37]
3.13
影响类型 impactcategory 所关注的环境问题的分类，生命周期清单分析的结果可划分归其中。 ［GB/T24040—2008，定义3.39]
3.14
基本流 elementary flow 取自环境，进人所研究系统之前没有经过人为转化的物质或能量，或者是离开所研究系统，进入环
2 GB/T38835—2020
境之后不再进行人为转化的物质或能量，
[GB/T24040—2008，定义3.12]
3.15
产品流productflow 产品从其他系统进人到本产品系统或离开本产品系统进人其他产品系统 [GB/T24040—2008，定义3.27]
3.16
产品系统 product system 拥有基本流和产品流，同时具有一种或多种特定功能，并能模拟产品生命周期的单元过程的集合。 [GB/T24040—2008,定义3.28]
3.17
组织 organization 为实现目标，有职责、权限和互相关系构成自身功能的一个人或一组人。 注：组织包括但不限于个体经营者、公司、集团公司、商行、企事业单位、政府机构、合股经营公司、工艺机构、社团，
或上述单位中的一部分或结合体，无论其是否具有法人资格、公营或私营 [GB/T24001—2016,定义3.1.4]
3.18
环境 environment 组织（3.17)运行活动的外部存在，包括空气、水、土地、自然资源、植物、动物、人以及他们之间相互
的关系。
注1：外部存在可能从组织内延伸到当地、区域和全球系统注2：外部存在可用生物多样性、生态系统、气候或其他特征来描述 [GB/T24001—2016,定义3.2.1]
3.19
环境因素 environmentalaspect 一个组织（3.17)的活动、产品和服务中与环境（3.18)或能与环境发生相互作用的因素，注1：一项环境因素可能产生一种或多种环境影响。重要环境因素是指具有或能够产生一种或多种重大环境影响
的环境因素。
注2：重要环境因素是由组织(3.17)用一个或多个准则确认的。 ［GB/T24001—2016，定义3.2.2］
3.20
环境影响 environmentalimpact 全部或部分地由组织（3.17)的环境因素（3.19)给环境（3.18)造成的不利或有益的变化， [GB/T24001—2016,定义3.2.4]
3.21
Ⅲ型环境声明 月typeⅡI environmentaldeclaration 提供基于预设参数的量化环境数据的环境声明，必要时包括附加环境信息。 注1：预设参数基于GB/T24040—2008 注2：附加信息可以是定性的也可以是定量的， [GB/T24025—2009,定义3.2]］
4工业机器人生命周期评价（LCA）的总体描述
LCA的原则见GB/T24040—2008中4.1。
3
4 E GB/T38835—2020
工业机器人LCA研究应包括目的和范围的确定、清单分析、影响评价及对结果的解释。 工业机器人LCI研究应包括目的和范围的确定、清单分析和对结果的解释， LCA的阶段见GB/T24040一2008中4.2。
5评价阶段和流程
工业机器人生命周期评价分为目的和范围的确定、生命周期清单分析、生命周期影响评价和生命周期解释4个阶段，各阶段的主要内容及流程图如图1所示。
生命周期清单分析 生命周期影响评价
目的和范围的确定
生命周期解释
影响类型、类型参数和特征化模型的
数据收集准备
重大间题识别
确立评价目的
选择
评估完整性检查敏感性检查一致性检查其他检查
数据收集
确立评价范围
将LCI结果划分到所选的影响类型分类
数据审定
确立功能单位
类型参数结果计算
（特征化）
将数据与单元过程
结果和建议
关联 1
界定系统边界
归一化
将数据与单元过程
关联
数据及其质量要求
分组
数据与功能单位的
关联 - 数据合并
加权数据质量分析
报告要素
1
整体内容属于上一流程可选要素
图1工业机器人产品LCA流程框图
6 目的和范围
6.1 评价目的
工业机器人产品生命周期评价的目的主要有（但不限于）：
用于产品的环境性能改善；
a) b）
用于企业环境绩效评价或产品的环境影响申明。
4 GB/T38835—2020
6.2评价范围 6.2.1功能单位
功能单位的确定应与评价的目的和范围保持一致。功能单位的主要作用之一是为输入、输出数据
的统一提供基准，以确保LCA结果的可比性。因此，应对功能单位做出明确的定义并使其可测算，
当产品系统为单个承载某种使用功能的产品或两种及以上相同种类产品进行比较分析时，功能单位的选择可考虑产品个体，如单台工业机器人、一组工业机器人组成的系统等。
功能单位的信息描述一般应包括但不限于以下信息： a）产品名称； b） 产品型号； c) 产品规格； d) 产品分类； e) 产品性能及主要参数； e) 产品功能及用途； f) 产品的零部件构成； g) 产品满足相关质量标准的证明文件。
6.2.2 系统边界
本标准界定的完整的系统边界如图2所示。
废弃、回收、拆
环料生产
原材料开采、生
解处理
产
1
产品使用
零部件的加工 运输产品生产装配
运输
运输 零部件再 材料
能源开采、生产
.
使用、再 再生制造 利用
1 仓储
产品维护
辅料开采、生产
最终处置
材料和能源开采生产阶段
工业机器人使用和维护阶段 废弃、回收、再利用阶段
工业机器人生产阶段
图2工业机器人生命周期系统边界图
当设定工业机器人的系统边界时，以下几个生命周期阶段、单元过程和流程宜被考虑，例如：
原材料（如钢、铝、铜等金属材料，塑料等非金属材料）的开采、生产； b) 辅助材料（如润滑油、冷却液等加工辅料)的开采、生产；
a)
能源（如电、油、燃气、耗能工质等）的使用； d) 坏料（如型材、铸件、焊件等）的生产； e) 零部件（如伺服电机、减速器、线缆、控制器等）的加工制造（如切削加工、热处理、焊接等）； f) 工业机器人产品的装配： g) 废料（如切割废料、使用耗材、废弃产品或零部件等）的处置； h) 运输（主要原材料、能源、辅料、零部件、产品、废料等的运输）； i) 产品废弃后零部件及废弃物的再循环利用等。
c)
5