GB/T 38642-2020
工业机器人生命周期风险评价方法
Industrial robot life cycle risk assessment methods
2020-11-01 实施
2020-04-28发布
目 次
前言………………………………………………………………………..……………………………1
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ………………………………………………………………………………………………1
4 基本原则 ………………………………………………………………………………………………… 3
4.1 风险评估和风险减小的策略 ……………………………………………………………………… 3
4.2 风险减小目标 ……………………………………………………………………………………… 3
5 风险评价程序 …………………………………………………………………………………………… 4
5.1 —般规定 …………………………………………………………………………………………… 4
5.2 确定风险评价对象 ………………………………………………………………………………… 5
5.3 成立风险评价工作组 ……………………………………………………………………………… 5
5.4 收集评价对象相关信息 …………………………………………………………………………… 5
5.5 生命周期划分及危险区域划分 ……………………………………………………………………6
5.6 风险评估 ……………………………………………………………………………………………7
5.7 出具风险评价报告 …………………………………………………………………………………8
5.8 风险减小……………………………………………………………………………………………9
6 文件……………………………………………………………………………………………………… 10
附录A（资料性附录） 工业机器人（不含AGV）危险源识别 …………………………………………11
附录B（资料性附录） AGV危险源识别 ………………………………………………………………23
附录C（资料性附录） 风险评价和风险减小示例 ……………………………………………………… 33
参考文献 …………………………………………………………………………………………………… 35