GB/T 16977-2019/ISO 9787;2013代替 GB/T16977—2005
机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则
Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures(ISO 9787:2013,IDT)
2019-12-01 实施
2019-05-10发布
前 言
本标准按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。
本标准代替 GB/T16977—2005《工业机器人  坐标系和运动命名原则》，与GB/T 16977—2005 相比，主要技术变化如下∶
——标准的适用范围从工业机器人扩展到机器人;
——第 3 章列出了所涉及的术语和定义;
——增加了与服务机器人相关的移动平台坐标系、作业坐标系、物体坐标系和摄像机坐标系。
本标准使用翻译法等同采用ISO9787∶2013《机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则》。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC 159）归口。