GB/T 39005-2020
工业机器人视觉集成系统通用技术要求
General technical requirements of vision integrated system for industrial robots
2021-04-01 实 施
2020-09-29 发布
目次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… 1
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语、定义和缩略语……………………………………………………………………………………… 2
4 分类 ………………………………………………………………………………………………………3
5 组成 ………………………………………………………………………………………………………5
6 功能 ……………………………………………………………………………………………………… 5
7 要隶 ……………………………………………………………………………………………………… 7
8 安装要求 ………………………………………………………………………………………………… 9
9 通信协议………………………………………………………………………………………………… 10
附录 A（资料性附录） 工业机器人视觉集成系统坐标系标定………………………………………… 15
附录B（资料性附录） 部件参数编码 …………………………………………………………………… 18
本标准按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC 159）归口。