GB/T 38871-2020
工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件
General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment
2021-02-01实施
2020-07-21发布
目 次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… 1
1 范围 ………………………………………………………………………………………………………1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
4 组成和分类 ……………………………………………………………………………………………… 2
4.1 组成 ………………………………………………………………………………………………… 2
4.2 分类 ………………………………………………………………………………………………… 3
5 性能 ……………………………………………………………………………………………………… 3
6 技术要隶 ………………………………………………………………………………………………… 4
本标准按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC 159）归口。