GB/T 39633-2020
协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范
General specification for integrated servo motors system for cooperative robot
2020-12-14 发布
2021-07-01 实施
目次
前言 …………………………………………………………………………………………………………1
1 围……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 2
4 运行条件 ………………………………………………………………………………………………… 3
5 功能和接口 ……………………………………………………………………………………………… 4
6 技术要求和试验方法 …………………………………………………………………………………… 4
7 检验规则…………………………………………………………………………………………………16
8 交付准备………………………………………………………………………………………………… 20
附录 A（资料性附录） 系统的结构和组件……………………………………………………………… 21
本标准按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。
本标准由中国电器工业协会提出。
本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC 2）归口。