GB/T 33261-2016
服务机器人模块化设计总则
General specifications for modular design of service robo
2017-07-01 实施
2016-12-13发布
目次
前言 …………………………………………………………………………………………………………1
引言 …………………………………………………………………………………………………………1
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
3 服务机器人模块化设计原则 …………………………………………………………………………… 1
4 服务机器人模块化体系结构 …………………………………………………………………………… 2
5 服务机器人模块化设计流程 …………………………………………………………………………… 4
附录A（资料性附录） 服务机器人模块化标准体系 …………………………………………………… 6
参考文献……………………………………………………………………………………………………… 8
前 言
本标准按照 GBT1.1-20s给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。