GB/T 38244-2019
机器人安全总则
General principles of robot safety
2019-10-18 发布
2020-05-01 实施
目 次
訪言.........................................1
1范围........................................1
2规范性引用文件...................................1
3术语和定义.....................................1
4总则........................................3
4.1概述.....................................3
4.2 基本原则..................................3
4.3设计原则...................................4
4.4风险评估和风险破小..............................4
5机械安全.........................................6
5.1几何因素......................................6
5.2物理特性......................................6
5.3人类功效学.....................................6
5-4防护装置和保护装置.................................6
5-5补充保护措施....................................6
6电气安全.........................................7
6.1与电击有关的安全..................................7
6.2与能懺有关的安全..................................7
6.3与着火有关的安全..................................7
6.4与热有关的安全...................................8
7控制系统安全.......................................8
7.1通则........................................8
7.2控制电路和控制功能.................................8
7-3急停功能......................................8
7.4保护性停止.....................................9
7.5速度控制......................................9
7.6    力控制......................................9
8信息安全.........................................9
8-1    基础原则.....................................9
8-2    身份识别.....................................9
8.3    保密......................................10
8.4非授权（非法）操作处理............................. 10
8-5信息可溯源....................................10
8-6个人相关信息...................................10
9其他安全........................................10
9.1与辐射有关的安全.................................10
GB/T 38244—2019
9.2与化学有关的安全....................................11
9.3与生物有关的安全....................................11
9.4与爆炸有关的安全....................................11
10使用信息..........................................11
10.1    概述........................................11
10.2    标志........................................11
10.3用户手册.......................................12
附录A （资料性附录）主要危险列表...............................13
附录B《资料性附录）主要安全标准................................15
参考文献............................................18