中 华 人 民 共 和 国 船 舶 技 术 法 规
MSA 2023 年 第 1 号 公告
船舶自主航行试验技术与检验
暂行规则
2023
2023 年 4 月 3 日公布
2023 年 5 月 1 日起施行
经中华人民共和国交通运输部批准
中华人民共和国海事局公布
I
目 录
第 1 章 通
则..................................................................................................................................1
第 1 节
目
的........................................................................................................................1
第 2 节
适用范围....................................................................................................................1
第 3 节
施行与应用................................................................................................................1
第 4 节
解
释........................................................................................................................1
第 5 节
责
任........................................................................................................................1
第 6 节
事
故........................................................................................................................2
第 7 节
术语与含义................................................................................................................2
第 2 章 试验申请..............................................................................................................................3
第 1 节
一般要求....................................................................................................................3
第 2 节
试验策划....................................................................................................................3
第 3 节
检验申请....................................................................................................................3
第 4 节
检验实施....................................................................................................................3
第 3 章 自主航行与远程控制..........................................................................................................5
第 1 节
一般规定....................................................................................................................5
第 2 节
航路设计....................................................................................................................5
第 3 节
场景感知....................................................................................................................5
第 4 节
轮机装置....................................................................................................................6
第 5 节
通信与信号设备........................................................................................................6
第 6 节
控制权限及转换........................................................................................................7
第 7 节
监测报警....................................................................................................................7
第 8 节
网络安全....................................................................................................................8
第 9 节
软件维护....................................................................................................................8
第 10 节
数据存储..................................................................................................................8
第 11 节
文件资料..................................................................................................................8
第 4 章 远程控制站..........................................................................................................................9
第 1 节 一般要求....................................................................................................................9
第 2 节 通信设备....................................................................................................................9
第 3 节 远程控制站布置........................................................................................................9
第 4 节 数据存储....................................................................................................................9
第 5 节 软件维护....................................................................................................................9
第 6 节 供 电........................................................................................................................9
第 7 节 操作人员..................................................................................................................10
第 8 节 管理制度..................................................................................................................10
第 9 节 环 境......................................................................................................................10
第 10 节 消 防......................................................................................................................10
第 5 章 试验过程.............................................................................................................................11
第 1 节 一般要求..................................................................................................................11
第 2 节 试验人员..................................................................................................................11
第 3 节 试验设施..................................................................................................................11
第 4 节 试验报告..................................................................................................................11
附录 1 风险评估...........................................................................................................................12
II
附录 2
试验内容...........................................................................................................................14
附录 3
自主航行、远程控制航行试验检验报告.......................................................................19
III
第 1 章 通
则
第 1 节
目
的
1.1.1
为贯彻中华人民共和国相关法律和行政法规，保障水上人命财产安全、防止环境
污染，保障船舶在自主航行和远程控制航行试验期间持续符合安全和环保技术标准，制定《船
舶自主航行试验技术与检验暂行规则》（以下简称本暂行规则）。
第 2 节
适用范围
1.2.1
本暂行规则适用于以下开展自主航行和远程控制航行试验的中国籍船舶：
（1）国际航行海船；
（2）船长 ①20 米及以上的国内航行海船；
（3）船长 ②20 米及以上的内河船舶，其中高速船舶为船长 ③15 米及以上；
（4）船长 ④20 米及以上的公务船；
（5）艇长 ⑤24 米及以上的游艇。
第 3 节 施行与应用
1.3.1 本暂行规则自 2023 年 5 月 1 日施行。
1.3.2 开展自主航行和远程控制航行试验的船舶应满足本局相应船舶技术法规要求并
持有相应的证书，同时应满足船舶最低安全配员和船员值班的要求。
1.3.3
对于建造中船舶，在常规航行试验合格后，可按批准的试验大纲开展自主航行、
远程控制航行试验。
第 4 节
解
释
1.4.1
本规则由中华人民共和国海事局负责解释，本规则所述“本局”系指中华人民共
和国海事局。
第 5 节
责
任
1.5.1
船舶检验机构应依据本暂行规则相关要求对申请开展自主航行或远程控制航行
试验的船舶进行检验，并对检验质量负责。
1.5.2
船舶设计单位应确保其自主航行或远程控制航行试验相关设计图纸资料符合本
暂行规则和有关船舶技术法规要求，并对所设计船舶的设计质量负责。
1.5.3 船舶建造单位应按照经船舶检验机构批准的图纸建造（改建）船舶，并对其所建
① 该处“船长”系指本局《国内航行海船法定检验技术规则》适用范围所述船长。
② 该处“船长”系指本局《内河船舶法定检验技术规则》总则中适用范围所述船长。
③ 该处“船长”系指本局《内河船舶法定检验技术规则》第 10 篇适用范围所述船长。
④ 该处“船长”系指本局《公务船技术规则》适用范围所述船长。
⑤ 该处“艇长”系指本局《游艇法定检验暂行规定》适用范围所述船长。
1
造（改建）船舶的建造（改建）质量负责。
1.5.4
船舶系统和设备集成方应确保其供应的系统和设备符合本暂行规则的相关要求，
并对其所供应系统和设备的质量负责。
1.5.5
船长或承担船长职责的人员应关注和采取措施确保船舶安全操作，遵守海事管理
机构的规定并对履行船舶安全航行负责。
1.5.6
试验责任单位应按照安全管理要求和本暂行规则有关要求制定应对事故的应急
计划，并在船舶一旦发生事故和险情后实施应急计划规定的应急操作程序，并对试验期间安
全和环保负责。
第 6 节
事
故
1.6.1
船舶自主航行、远程控制航行试验期间所涉及的任何水上安全和污染事故，如认
为对该项事故进行技术分析有助于确定本暂行规则可能需要的修改，则应由本局组织技术法
规编制相关单位对事故进行技术分析，但技术分析报告或资料不得泄露有关船舶的辨认特
征，也不以任何方式确定或暗示任何船舶或个人承担的责任。
第 7 节
术语与含义
1.7.1
就本暂行规则而言，有关术语与含义如下：
（1）自主航行：是指在设定条件下，船舶本身做出航行决策并执行的操控模式。
（2）远程控制：是指在设定条件下，从远程控制站控制和操作船舶的操控模式。
（3）远程控制站：是指设在船外的能够监视和控制船舶的集中处所。
（4）自主航行试验：是指以测试自主航行的功能、性能、安全特性为目的开展的一个
或多个航次试验。
（5）远程控制航行试验：是指以测试远程控制航行的功能、性能、安全特性为目的开
展的一个或多个航次试验。
（6）试验责任单位：申请和组织实施船舶自主和/或远程控制航行试验的组织。
（7）试验指挥人员：经试验责任单位授权，全面负责船舶自主航行或远程控制航行试
验任务，并在出现紧急情况时对船舶采取应急措施，有权中止试验任务的人员。
2
第 2 章 试验申请
第 1 节
一般要求
2.1.1
船舶自主航行、远程控制功能相关的系统和设备（含硬件和软件）应经过船舶检
验机构认可，并持有船用产品证书。
第 2 节
试验策划
2.2.1
试验开展前，船舶、远程控制站应开展风险评估并采取适当措施将风险降低。并
将试验的风险降低到可接受水平，不低于常规船舶的安全环保水平。
2.2.2
试验责任单位应根据试验船舶的具体情况和试验功能的需求，编制基于试验前风
险评估的试验大纲，风险评估可参考附录 1。
2.2.3
试验大纲应至少包括如下方面：
（1）试验水域：水文气象情况、交通流情况、航行风险分析、网络通讯情况、航路规
划、航行主要转向点、航线特殊要求及应对措施等；
（2）试验过程：试验通告、试验人员、试验组织、应急计划、试验设施、试验报告等；
（3）试验内容：试验项目、试验程序、要求结果等。
2.2.4
船舶自主航行、远程控制航行试验项目应涵盖自主航行、远程控制航行功能及其
相关系统和设备，具体可参考附录 2。
2.2.5
基于试验前的风险评估结果，试验责任单位应制定合理有效应急计划，以减少可
预见事件或故障的影响。
第 3 节
检验申请
2.3.1
船舶开展自主航行、远程控制航行试验前，试验责任单位应开展风险评估，向船
舶检验机构申请航行试验检验。
2.3.2
申请航行试验检验应至少提供以下文件：
（1）试验大纲，包括试验水域、试验过程和试验设备或系统、试验功能和项目等内容；
（2）风险评估报告，包括评估方法、设计场景、评估对象、识别风险、分析结果和控
制措施等；
（3）应急计划，结合风险评估报告识别的风险制定减少风险的措施；
（4）用于自主航行、远程控制航行试验的设备清单及相关证书等资料；
（5）自主航行、远程控制功能的仿真试验和系泊功能试验结果。
第 4 节
检验实施
2.4.1
船舶检验机构根据试验检验申请应至少查验如下方面：
（1）风险评估全面合理；
（2）试验大纲中操作安全合理可行；
（3）应急计划能够有效控制已识别的风险；
（4）自主航行、远程控制航行试验的设备清单及相关证书等资料齐全；
（5）自主航行、远程控制功能的仿真试验和系泊功能试验结果已批准。
2.4.2 对于建造中船舶，试验责任单位应确保常规航行试验项目合格后，并经现场验船
3
师确认，才可按批准的试验大纲开展后续自主航行或远程控制航行试验。
2.4.3
申请资料审核通过后，船舶检验机构批准试验大纲。
2.4.4
开展试验前，船舶检验机构根据本暂行规则要求和申请资料对试验设备、试验人
员等进行现场审核，确保符合性。
2.4.5
现场审核通过后，船舶检验机构签发检验报告，检验报告格式见附录 3。
4
第 3 章 自主航行与远程控制
第 1 节
一般规定
3.1.1
除应满足本局相关船舶技术法规要求外，开展自主航行、远程控制航行试验的船
舶还应满足本章的要求。
3.1.2
船舶设备、系统、软件的配备应满足自主航行、远程控制航行功能的要求，包括
感知、通信、导航、控制等。
3.1.3
开展自主航行功能试验的船舶应至少具备以下功能：
（1）航路设计；
（2）场景感知；
（3）自主控制船舶主推进装置和操舵装置。
3.1.4
开展远程控制功能试验的船舶应至少具备以下功能：
（1）船岸通信；
（2）场景感知；
（3）远程控制船舶主推进装置和操舵装置。
3.1.5
自主航行、远程控制航行期间，在船船员负责监控船舶状态并在异常情况下接管
船舶，并应及时排除故障。
3.1.6
自主航行、远程控制航行期间，船舶应能按照 IMO《1972 年国际海上避碰规则》
《中华人民共和国内河避碰规则》或我国相关水域的航行规则要求实施避碰决策和操作，且
应遵守海事管理机构的特殊规则。
第 2 节
航路设计
3.2.1
具备自主航行功能的船舶应能根据船舶自身的技术条件和性能、特定的航行任
务、吃水情况、货物特点和船期计划，并考虑风、浪、流、涌等因素，在保证船舶、人员和
货物安全的条件下，设计航路，并在自主航行期间不断更新。
第 3 节
场景感知
3.3.1
具备自主航行功能的船舶应能实时感知并获取场景信息，至少包括：
（1）船舶航行中的实时环境气象数据：
① 风速、风向；
② 海面能见度（如适用）。
（2）如下本船实时信息：
① 船位、航速、航向信息；
② 船体运动响应，应至少包括：横摇、纵摇、艏摇；
③ 船艏、船舯、船艉左右舷吃水。
（3）水上目标 AIS 的数据（如适用）；
（4）电子海图数据及更新；
（5）水上目标如下实时信息：
① 水上船舶的位置、航向、航速、船舶主尺度、实际距离、最小会遇距离或最小
会遇时间、航行状态（如适用时包括在航、受限、失控、锚泊、拖网等）、航
行信号（如适用时包括声、光和号型信号）；
5
② 水面固定及运动物标信息；
③ 航标信息。
（6）船舶所在位置的实测水深；
（7）实时感知船舶两舷侧到水线、靠离舷侧到码头的距离和情况、船艏艉附近及船舶
与码头角度的情况（如适用）；
（8）获得港口航道潮汐、流速、流向变化、浪高及其他相关环境信息（如适用）。
（9）VHF 语音信息（如适用）；
（10）航行安全信息。
3.3.2
具备远程控制功能的船舶应获取下列数据：
（1）本章 3.3.1 所列数据；
（2）不间断获取水平方向上从船舶正前方至左右舷各 112.5°的视角范围内的实时视频
画面信息和 360°构建画面信息；
（3）在需要时，随时获取船舶水平各个方向上的实时视频画面信息；
（4）在需要时，随时获取船舶两舷舷侧俯视角度船艏至船艉 180°的实时视频画面信息。
3.3.3
具备自主航行功能的船舶应至少配备以下感知设备：
（1）带有 ARPA 功能的船用雷达；
（2）船舶自动识别系统；
（3）船舶定位导航与授时系统；
（4）电子海图显示与信息系统；
（5）电罗经或其他船舶艏向系统；
（6）测深仪；
（7）航速航程测量装置；
（8）船舶运动传感器；
（9）风速风向仪；
（10）能见度传感器（如适用）；
（11）近距离探测设备（如适用）。
3.3.4
除本章 3.3.3 所列感知设备，具备远程控制功能的船舶还应配备增强视觉系统
①。
3.3.5
增强视觉系统的安装与布置应能使得船舶视频画面满足本章 3.3.2 的视频画面视
线要求，且不低于与 SOLAS 第 V 章第 22 条规定同等的可视范围要求。
第 4 节
轮机装置
3.4.1
船舶主推进装置和操舵装置应能按自主航行系统或远程控制站的指令自动操作
和运行，且能随时切换为人工操作。
第 5 节
通信与信号设备
3.5.1
远程控制功能试验期间，船舶应与远程控制站建立可靠语音和数据通信，并具备
足够的带宽，以保证数据、信息交换顺畅。
3.5.2 远程控制功能试验期间，船舶的信号设备应能在远程控制站进行控制，按照 IMO
① 增强视觉系统，是指基于（不少于）电子海图、雷达、AIS、GPS、CCTV 等设备的感知信息，利用孪生
技术、视觉重构技术等，实现在不良能见度条件下的实时视频呈现。可以实现船端、岸基，以及移动设备
的实时共享。
6
《1972 年国际海上避碰规则》《中华人民共和国内河避碰规则》要求发出声、光和号型信
号（如适用）。
3.5.3
自主航行功能试验期间，船舶的信号设备应能自行按照 IMO《1972 年国际海上
避碰规则》《中华人民共和国内河避碰规则》要求发出声、光和号型信号（如适用）。
第 6 节
控制权限及转换
3.6.1
不同场景下的操作模式应与其设计方案相符，且不同操作模式之间的转换不应引
起机电设备运行状态的严重变化。操作模式的转换包括以下：
（1）人工操作与自主航行；
（2）人工操作与远程控制；
（3）自主航行与远程控制（如适用）。
3.6.2
自主航行或远程控制功能出现异常情况，应在相关控制位置立即发出视觉和听觉
报警，并能迅速被船上人工接管或具有其他防止失控的有效措施。
3.6.3
远程控制站和船舶驾驶室之间的控制转换，应在驾驶室进行，并且应在远程控制
站应答确认后进行。在必要情况下，驾驶室船员可直接获取船舶的控制权。
第 7 节
监测报警
3.7.1
具备自主航行功能的船舶，船上驾驶室应设置适当的人机交互界面，用于船员与
船上系统的信息交互，交互信息包括船舶控制状态、控制模式、航路信息、海况和气象信息、
船舶周围场景信息、船舶指挥信息、船舶系统状态信息等内容，具体如下：
（1）船舶的控制状态：例如航行状态、远程控制状态、锚泊状态、靠泊状态等；
（2）船舶的航路信息：起点、终点、转向点、当前船位、航速、航向、预计到达时间
等；
（3）船舶所处海域的海况和气象信息，包括航行警告、航行通告；
（4）周围场景信息，包括周围移动和固定目标的信息和状态，并在海图上加以显示；
（5）可根据需要显示船舶的指挥信息，包括船舶首向、世界标准时间、经纬度、吃水、
各推进器的转速、舵角、船舶运动（横倾（摇）、纵倾（摇）、垂荡等）等；
（6）显示船舶驾驶台与推进操作相关的监测信息，当发生报警时，应自动给出视觉和
听觉报警。
① 主机转速（包括转速禁区）、正（倒）车方向（如可换向）；
② 齿轮（如设有）啮合或脱开状态；
③ 螺旋桨转速和旋转方向；
④ 调距桨的桨角（或螺距）；
⑤ 离合器、轴制动器的状态（如适用时）；
⑥ 主机起动空气压力或起动蓄电池组电压；
⑦ 其他远程控制站远程控制必要的参数。
3.7.2
应在所有相关操作位置显示目前正实施控制的控制站及控制状态。
3.7.3
当检测到船舶自主航行和/或远程控制功能发生故障时，听觉和视觉报警系统应
能使船上和远程控制站人员知道下列情况：
（1）某一故障已经发生；
（2）发生的故障已被注意到（如应答、消声等），控制权限已转换；
（3）故障被记录并且得到有效排除。
7
3.7.4
未解除的故障不应被新故障覆盖。
3.7.5
监测报警系统与控制系统、安全系统应按故障安全原则设计。故障安全原则应考
虑自主/远程控制系统本身以及与之有关的设备及系统、人员和船舶的安全。
3.7.6
监测报警系统、控制系统和安全系统设计，应能使运行过程中出现的一个故障不
会导致其他故障的产生，并且其产生的危险性降到尽可能低的程度。
第 8 节
网络安全
3.8.1
具备自主航行或远程控制功能的船舶应确保在船舶设计和运行中采取措施将船
舶的网络安全风险降低到最低程度，保证船舶网络安全。
3.8.2 具备自主航行或远程控制功能的船舶和远程控制站的网络安全措施应符合公认
的标准要求 ①。
第 9 节 软件维护
3.9.1 船舶自主航行、远程控制航行功能相关软件维护应被记录，若涉及软件功能和性
能的调整应告知船舶检验机构并经其同意。
第 10 节
数据存储
3.10.1
船舶上应配备数据服务器，存储船舶航行相关设备和系统的状态信息、操作信
息、场景感知信息等。
3.10.2
应采取措施保证存储数据的完整性、及时性、有效性、准确性以及一致性。
3.10.3
数据服务器的容量应至少能存储单航次但不低于 30 天所产生的数据。当存储数
据达到服务器的容量上限时，应采取措施另行存储（岸基或云端），存储数据保存时间不应
少于 6 个月。
3.10.4
具备远程控制功能的船舶，数据服务器的数据可根据需要传送至远程控制站。
3.10.5
应设有必要的记录系统，能按规定的程序和计划自动记录自主航行或远程控制
期间船舶设备及系统的各种操作与动作响应，至少包括：
（1）船舶自主航行系统和远程控制站的各种指令；
（2）相关设备及系统接收自主航行系统和远程控制站指令后的动作响应；
（3）机舱报警及安全保护动作。
3.10.6
应对数据提供保护措施以防止未经授权的访问，以及故意或无意的修改，经过
授权的访问和修改要留痕可追溯。
第 11 节
文件资料
3.11.1
船上应配备自主航行系统和/或远程控制系统使用和维护手册，以指导船员操
作。
① 参见《MSC.428（98）决议-安全管理体系中的海事网络风险管理》。
8
第 4 章 远程控制站
第 1 节
一般要求
4.1.1
具备远程控制功能的船舶还应配备相应的远程控制站。远程控制站在远程控制期
间至少应具有下列功能：
（1）航路设计；
（2）显示信息满足本章 4.3.1 要求；
（3）对船舶推进和操纵系统进行远程控制；
（4）实现与船舶及其相关方的语音和数据通信。
第 2 节
通信设备
4.2.1
远程控制站应配备能与关联船舶、码头等相关方建立可靠语音或数据通信能力的
设备，并具有足够带宽，以保证数据、信息交互安全顺畅。
第 3 节
远程控制站布置
4.3.1
远程控制站应监测并显示船舶相关信息，信息内容见第 3 章 3.7.1。
4.3.2
远程控制站的布置应方便人员对船舶实施控制，控制器的布置应遵循人机功效的
原则。
4.3.3
如设有多个远程控制站，备用控制站至少应具有下列功能：
（1）可以对船舶实施远程控制；
（2）显示本章 4.3.1 的信息；
（3）具有本章 4.2.1 规定的通信功能。
4.3.4
备用控制站应处于即时可用状态，在主控制站确认后可接管船舶的控制。
第 4 节
数据存储
4.4.1
应采取措施保证存储数据的完整性、及时性、有效性、准确性以及一致性。
4.4.2
远程控制站数据服务器的容量应至少能存储 6 个月所产生的数据，存储数据内容
见 3.7.1。
第 5 节
软件维护
4.5.1
远程控制航行功能相关软件维护应被记录，若涉及软件功能和性能的调整应告知
船舶检验机构并经其同意。
第 6 节
供
电
4.6.1
远程控制站的供电应冗余设置且在一路断电时能自动切换。
4.6.2
对需保持连续运行和操作的系统提供不间断电源，供电时间不小于 0.5 小时。
9
第 7 节
操作人员
4.7.1
远程控制站至少应配备下列人员：
（1）船舶远程控制操作人员；
（2）远程控制站各系统维护人员。
第 8 节
管理制度
4.8.1
远程控制站应建立完备的管理制度及程序文件，保证其能够正常实施远程控制功
能。
第 9 节
环
境
4.9.1
远程控制站的环境，包括温度、湿度、通风等，应与远程控制站的设备和系统相
适应。
4.9.2
远程控制站至少应由两条线路提供足够的照明，灯点应交叉布置，当一路故障时，
另一路仍能提供操作所必需的照明。远程控制站的重要操作位置，应提供不间断电源供电的
照明。
4.10.1 第 10 节 消 防 ①。
远程控制站机房应满足机房消防的适用要求

① 参见 GB57104《电子信息系统机房设计规范》。
10
第 5 章 试验过程
第 1 节
一般要求